C5-E-2-21 –  Motor Controller/Drive für EtherCAT oder USB

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Zubehör

* Im Lieferumfang enthalten bei C5-E-2-21.

EB-BRAKE-48V	Bremsen-Modul
ZK-PADP-12-500-S	Encoderkabel Contr. 0.5m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	Encoderkabel gewinkelt 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD	Encoderkabel NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	Encoderkabel NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	Encoderkabel NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	Encoderkabel WEDL 0.5m
Z-K4700/50	Kondensator
Z-K10000/100	Kondensator
ZK-MICROUSB	Micro-USB-Kabel 1.5m
ZCPHOFKC-2,5HC-4  *	Klemmstecker, 4-polig
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	Stecker für Ein-/Ausgänge
ZCPHOFKC-2,5HC-2  *	Klemmstecker, 2-polig
ZCPHOFK-MC0,5-2  *	Steckverbinder

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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch (FIR-v2039). 

Technische Daten

• Feldbus EtherCAT 
• Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
• Spitzenstrom (RMS) 30 A
• Anzahl Digitaleingänge 5 
• Anzahl Analogeingänge 2 
• Anzahl Digitalausgänge 3 
• Encodereingang  
• Bremsenausgang  
• Temperaturbereich -10 °C - 40 °C

• Schnittstelle USB 
• Nennstrom (RMS) 10 A
• Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren 
• Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar 
• Typ Analogeingang 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar 
• Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
• Typ Encodersignal inkrementell 
• Gewicht

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Abmessungen

3D 2D

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Downloads

CAD

• C5-E-...-11/21 (stp, 6 MB)

Handbücher

• Funktionsbeschreibung Plug & Drive-Interface (pdf, 318 KB)
• C5-E EtherCAT/USB Technisches Handbuch (pdf, 5 MB)
• C5-E EtherCAT/USB Technisches Handbuch Auslieferungsfirmware (pdf, 4 MB)
• C5-E EtherCAT/USB Kurzanleitung (pdf, 461 KB)
• C5-E EtherCAT/USB Online-Handbuch

Software

•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 2
•  Plug & Drive Studio 3

Konformität

• EU-DoC_C5-E
•    

Zubehör

* Im Lieferumfang enthalten bei C5-E-2-21.

EB-BRAKE-48V	Bremsen-Modul
ZK-PADP-12-500-S	Encoderkabel Contr. 0.5m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	Encoderkabel gewinkelt 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD	Encoderkabel NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	Encoderkabel NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	Encoderkabel NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	Encoderkabel WEDL 0.5m
Z-K4700/50	Kondensator
Z-K10000/100	Kondensator
ZK-MICROUSB	Micro-USB-Kabel 1.5m
ZCPHOFKC-2,5HC-4  *	Klemmstecker, 4-polig
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	Stecker für Ein-/Ausgänge
ZCPHOFKC-2,5HC-2  *	Klemmstecker, 2-polig
ZCPHOFK-MC0,5-2  *	Steckverbinder

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Knowledge Base

NanoJ V2 Beispielprogramme

NanoJ ist eine Programmiersprache, die in die Software Plug & Drive Studio integriert ist.

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Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.

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EtherCAT

EtherCAT steht für „Ethernet for Control Automation Technology“ und ist ein Ethernet-basiertes Echtzeit-Feldbus-Protokoll. Entwickelt wurde EtherCAT von Beckhoff Automation für die Automatisierungstechnik. Seit 2003 verwaltet die EtherCAT Technology Group die Weiterentwicklung des Protokolls, das seit 2005 auch eine offizielle IEC-Norm ist.

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