NanoJ V2 Beispielprogramme Programmieren mit NanoJ NanoJ ist eine Programmiersprache, die in die Software Plug & Drive Studio integriert ist. Drehzahlmodus Mit diesem Programm wird der Drehzahl-Modus gewählt und die ‚state machine‘ eingeschaltet. Der Motor fängt automatisch an zu drehen. 13 KB Freigabeeingang Mit dem Freigabeeingang wird der Motor nicht automatisch, sondern per Eingang gestartet. 15 KB Analogeingang Über den analogen Eingang kann die Drehzahl variiert werden. 15 KB Ausgang In diesem Beispiel wird zusätzlich der Ausgang geschaltet, je nachdem ob der Motor > oder < 200 U/min dreht. 16 KB Takt-Richtungsmodus Hier wird der Takt-Richtung-Modus gewählt, die ‚state machine‘ eingeschaltet und die Freigabe geschaltet. 14 KB Analogeingang mit max. Geschwindigkeit Die Drehzahl kann variiert werden, jedoch zusätzlich mit Vorgabe der max. Geschwindigkeit, Skalierung, Filter und Totbereich. 20 KB Positionsmodus In diesem Modus fährt der Motor zwischen zwei Positionen, die über ‚VMM Input‘ Objekte eingestellt werden. 18 KB Fahrprofile Nach einer automatischen Referenzfahrt werden die verschiedenen Fahrprofile über die digitalen Eingänge ausgewählt und gestartet. 34 KB Verschiedene Positionsmodi V1 - Positionsmodus wird gewählt und gestartet. V2 - Positionsmodus wird gewählt und gestartet, nach dem Triggersignal wird eine vorgegebene Position angefahren. V3 - Positionsmodus wird gewählt und gestartet, nach dem Triggersignal wird eine analog vorgegebene Position angefahren. 45 KB
