Unsere Beispielprogramme zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.
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Codevorlage, um per Analog-Eingang die Zielgeschwindigkeit der Nanotec-Motorcontroller einzustellen.
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Codevorlage, um per Analog-Eingang die Zielposition elektronischer Nanotec-Motorcontroller einzustellen.
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Beispielcode, um mit Nanotec-Motorcontrollern den Takt-Richtungsmodus zu nutzen.
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Codevorlage, um den Eingangssignalen der Nanotec-Motorcontroller bestimmte Funktionen zuzuweisen.
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Codevolage, um den Ausgangssignalen der Nanotec-Motorcontroller bestimmte Funktionen zuzuweisen.
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Beispielcode, um per digitaler Eingänge die Zielposition und Zieldrehzahl der Nanotec-Motorcontroller einzustellen.
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Mustercode, um die Referenzfahrt für Nanotec-Motorcontroller auszuwählen und zu gestalten.
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Beispielcode, der als Testprogramm für das Motortuning und die Einstellung der PID-Parameter bei Reversierbetrieb dient.
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Beispielcode zur Parametrierung und Nutzung des Drehmomentmodus mit Nanotec Motorcontrollern.
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