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Der Radantrieb WD stellt eine extrem kurz bauende Einheit aus Rad, innen liegendem Planetengetriebe und Lagerung dar. Kombiniert mit den Motoren und Steuerungen von Nanotec ergeben sich kompakte Baugruppen, die eine einfache Entwicklung und Produktion von selbst fahrenden Systemen, wie Servicerobotern oder Fahrerlosen Transportsystemen (FTS), ermöglichen.
Die Radantriebe können mit und ohne Montagehalterung bestellt werden. Große Stückzahlen können auf Anfrage auch mit Bandagen aus speziellen Verbundwerkstoffen gefertigt werden.
Die WD-Radantriebe sind in Kombination mit Motoren in verschiedenen Größen erhältlich:
NEMA 23 NEMA 24 60 MM 90 mm
Für Anwendungen, die viele dynamische Bremsvorgänge erfordern, sind die WD-Radantriebe auch mit angebauter Motorbremse erhältlich.
1 Planetenträger der zweiten Stufe | 2 Zweite Planetenstufe | 3 Erste Planetenstufe | 4 Hohlrad, Kugellager und Rad | 5 Halterung
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