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Der EtherCAT-Controller CM-CPB3-44 ist eine kompakte Lösung zum Steuern von vier bürstenlosen DC- oder Schrittmotoren mit einer Nennleistung von bis zu 150 Watt pro Achse. Das Motorfeedback erfolgt über Hallsensoren oder Inkremental- bzw. SSI-Encoder.
Pro Achse sind zudem vier digitale Eingänge, zwei Ausgänge, ein Analogeingang und ein Ausgang für eine Haltebremse verfügbar. Feldorientierte Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung liefert in Verbindung mit weiteren Features, wie Beschleunigungsvorsteuerung und ruckbegrenzten Rampen, optimale dynamische Performance und Zykluszeit.
Der 4-Achs-Controller wird in einer Version mit 3 A Spitzenstrom für kleine Schrittmotoren und in einer Version mit 9 A Spitzenstrom für BLDC-Motoren und größere Schrittmotoren angeboten.
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