Mit dem PD6-C stellt Nanotec einen bürstenlosen DC-Servomotor mit integrierter Leistungsendstufe und Positioniersteuerung vor, der im Verhältnis zu seiner Baugröße eine sehr hohe Leistungsdichte aufweist. Der PD6-C ist der größte Motor der Plug&Drive Serie von Nanotec und wird in zwei Versionen angeboten – als hochpoliger Schrittmotor in verschiedenen Längen und mit einem Nennmoment bis zu 8,8 Nm sowie als niedrigpoliger BLDC-Motor mit 80 oder 86 mm Flanschgröße und einer Nennleistung von 534 W. Beide Motorentypen sind für Versorgungsspannungen von 12-48 V ausgelegt. Sowohl die Steuerung als auch der Encoder mit 4096 Inkrementen sind in den Motor integriert, so dass sich der Verkabelungsaufwand auf die Kommunikationsverbindung und die Stromzufuhr reduziert. Der Motor wird über den Encoder feldorientiert geregelt und kann im Drehmoment-, Drehzahl- oder Positioniermodus betrieben werden. Die Sollwertvorgabe erfolgt entweder über Takt-Richtung, zwei Analogeingänge oder den Feldbus CANopen. Der Controller ist in der Programmiersprache NanoJ V2 programmierbar, so dass echtzeitfähige Programme für zeitkritische Anwendungen direkt auf dem Motor ausgeführt werden können und der Motor auch im Stand-Alone-Betrieb ohne Feldbusanbindung komplexe Steuerungsaufgaben übernehmen kann. Für die Parametrierung steht eine USB-Schnittstelle zur Verfügung. Der PD6-C eignet sich vor allem für Anwendungen, bei denen große Leistungsdichte und hoher Wirkungsgrad aber kompakte Baugröße gefordert sind, beispielsweise in der Servicerobotik oder im Maschinenbau.
