Auf der diesjährigen SPS IPC Drives stellt die in Feldkirchen bei München ansässige Firma Nanotec als erster Hersteller weltweit eine sensorlose Regelung für Schrittmotoren vor, bei der die Geschwindigkeit des Rotors durch einen „virtuellen Encoder“ im Controller ermittelt wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Schrittmotor wie einen Servomotor zu betreiben – ohne Schrittverluste, ohne Resonanzen und ohne Gefahr der Überhitzung. Beim Sensorless-System von Nanotec vermisst ein Autosetup den angeschlossenen Motor und ermittelt alle notwendigen Parameter automatisch. Je nach Motortyp ergibt sich dann bei einer unteren Drehzahl zwischen 25 und 250 U/min eine Drehzahl- und Positionsinformation, die genauso präzise ist wie die eines optischen Encoders mit 500 oder 1000 Inkrementen, so dass die Regelung in der gleichen Qualität und mit dem gleichen Drehmoment wie bei einem über Encoder geregelten Motor laufen kann. Für kleine Geschwindigkeiten und zur Positionierung kann automatisch in den Open-Loop-Betrieb gewechselt werden. Durch diese Technologie können die Vorteile des Closed-Loop-Betriebs jetzt auch in Applikationen genutzt werden, in denen der klassische Closed Loop mit Drehgeber aus Kostengründen nicht anwendbar ist. Die neue sensorlose Regelung ist als Firmware-Update für alle Steuerungen der Baureihen N und C von Nanotec verfügbar.
