Für die komfortable Inbetriebnahme und Programmierung der Motorsteuerungen von Nanotec gibt es jetzt eine neue Software – das Plug & Drive Studio. Über verschiedene Feldbusse (CANopen, Ethernet, Modbus) kann damit nun von einem PC auf die Steuerung zugegriffen werden. Zur Inbetriebnahme kann über eine Tabelle das Objektverzeichnis mit der Konfiguration der Steuerung gelesen und geschrieben werden. Durch vordefinierte Filter werden nur gerade relevante Objekte angezeigt. Gleichzeitig können die Objekte auch über eine integrierte Kommandozeile konfiguriert werden. Die gesamte Kommunikation kann aufgezeichnet und später wieder abgespielt werden, so dass während der Inbetriebnahme längere Kommandofolgen nur einmal eingegeben werden müssen. Zum Tuning der Reglerparameter steht ein integriertes Oszilloskop zur Verfügung, mit dem acht beliebige Objekte mit einer Auflösung von bis zu einer Millisekunde gleichzeitig angezeigt werden können. Die Programmierung der Steuerung mit NanoJ V2 erfolgt über eine integrierte Entwicklungs-umgebung, die aus einem Quelltexteditor mit automatischer Code-Ergänzung, einem Compiler und einem Debugger besteht. Da alle Funktionen des Plug & Drive Studios gleichzeitig genutzt werden können, lässt sich mit Hilfe des Objektverzeichnisses und des Oszilloskops das Verhalten der Steuerung während der Programmausführung nachvollziehen. So ist eine einfache und schnelle Programmierung kundenspezifischer Funktionen möglich.
