Hohe Performance bei kompakter Bauform, das zeichnet die Motorsteuerung CL4-E von Nanotec aus. Sie eignet sich für bürstenlose DC-Motoren ebenso wie für Schrittmotoren und weist eine Spitzenleistung von 1050 W auf. Der Nennstrom dieser Steuerung beträgt 6 A, zusätzliche Kühlkörper sind nicht erforderlich. Der Motion-Controller kann über die Feldbusse CANopen und Modbus RTU gesteuert, aber auch für den Stand-alone-Betrieb programmiert werden, beispielsweise zur Ansteuerung über digitale und analoge Eingänge. Die CL4-E ist für die feldorientierte Regelung ausgelegt – über Encoder, Hall-Sensoren oder sensorlos. Durch die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung lassen sich das Führungsverhalten und die Dynamik von Motoren gegenüber reinen PI-Reglern deutlich verbessern. Zusätzliche Sicherheit für die Toleranzen von 48-V-Batteriepacks und Netzteilen ist durch die Betriebsspannung von 58 V gegeben. Die kostenfreie Software Plug&Drive Studio von Nanotec ermöglicht ein einfaches Parametrieren und Programmieren der Steuerung.
