Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
PSA56S-E-2-VSCA-152 – Linearaktuator mit integriertem Controller
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Zubehör
| ZK-M12-12-2M-1-AFF | Anschlusskabel M12 |
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| LSNUT-AGAJ-TSCA | Vorgespannte Gewindemutter mit Torsionsfeder |
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| LSNUT-AFAJ-TSCA | Radial vorgespannte Gewindemutter mit Druckfeder |
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| LSNUT-AEAJ-TSCA | Axial vorgespannte Gewindemutter mit Druckfeder |
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| LSNUT-AAAG-TSCA | Gewindemutter |
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| Z-K4700/50 | Kondensator |
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| ZK-M12-5-2M-1-B-S | Strom gerade 2m |
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| ZK-M12-5-2M-1-AFF | CAN in gerade 2m |
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| ZK-M12-5-2M-1-A-S-M | Anschlusskabel M12 |
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| ZK-M12F-M8M-5-200-S | Anschlusskabel M12 |
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| ZK-M12M-M8F-5-200-S | Anschlusskabel M12 |
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| ZK-M12M-M12F-5-500-S | Anschlusskabel M12 |
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Technische Daten
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Größe 56 mm
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Feldbus CANopen
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Max. Kraft 908 N
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Gewindedurchmesser 10 mm
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Auflösung 10 µm/step
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Spindellänge "L" 152 mm
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Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
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Spitzenstrom (RMS) 4.2 A
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Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar
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Typ Analogeingang 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar
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Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA)
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Encodertyp singleturn absolut
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Gewicht 0.95 kg
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NEMA 23
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Schnittstelle -
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Geschwindigkeit 50 mm/s
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Gewindesteigung 2 mm
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Max. Axialspiel 0.07 mm
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Spindelbeschichtung
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Nennstrom (RMS) 4.2 A
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Anzahl Digitaleingänge 6
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Anzahl Analogeingänge 1
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Anzahl Digitalausgänge 2
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Encoder
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Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung
Abmessungen
Kraft-Geschwindigkeits-Kennlinie
Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
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Kraft
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Ausgangsleistung
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Kraft [N] bei 3.40 mm/s
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|---|---|---|---|---|---|
| 4.2A 24V bipolar | 795.98 | ||||
| 4.2A 48V bipolar | 796.08 | ||||
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Downloads
Datenblätter
Handbücher
Software
Konformität
Zubehör
| ZK-M12-12-2M-1-AFF | Anschlusskabel M12 |
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| LSNUT-AGAJ-TSCA | Vorgespannte Gewindemutter mit Torsionsfeder |
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| LSNUT-AFAJ-TSCA | Radial vorgespannte Gewindemutter mit Druckfeder |
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| LSNUT-AEAJ-TSCA | Axial vorgespannte Gewindemutter mit Druckfeder |
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| LSNUT-AAAG-TSCA | Gewindemutter |
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| Z-K4700/50 | Kondensator |
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| ZK-M12-5-2M-1-B-S | Strom gerade 2m |
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| ZK-M12-5-2M-1-AFF | CAN in gerade 2m |
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| ZK-M12-5-2M-1-A-S-M | Anschlusskabel M12 |
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| ZK-M12F-M8M-5-200-S | Anschlusskabel M12 |
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| ZK-M12M-M8F-5-200-S | Anschlusskabel M12 |
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| ZK-M12M-M12F-5-500-S | Anschlusskabel M12 |
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Knowledge Base
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Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.