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Radantriebe für Robotik

[Translate to Innovative Radantriebe bzw. Radnabenmotoren von Nanotec bieten Effizienz & Agilität für Serviceroboter & Fahrerlose Transportsysteme (FTS).:] Innovative wheel drives and wheel hub motors from Nanotec offer efficiency & precision for service robots & automated guided vehicles (AGVs).

Radantriebe spielen eine entscheidende Rolle bei der Mobilität von autonomen mobilen Robotern (AMR), Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und Servicerobotern. Sie sorgen dafür, dass sich selbstfahrende Fahrzeuge präzise und dynamisch fortbewegen, zuverlässig Lasten transportieren oder eine breite Palette von Aufgaben in Krankenhäusern, Pflegeeinrichtungen oder Hotels erfüllen. 

Für autonome Transportfahrzeuge bietet Nanotec zwei Arten von Radantrieben an: Modulare Radantriebe, die Rad, Getriebe und Lager in einer platzsparenden Einheit kombinieren und Kompaktradantriebe, die aus Rad, Getriebe, bürstenlosem DC-Motor sowie Encoder bestehen und somit die Anzahl der beweglichen Teile und Anschlüsse reduzieren. Beide Wheel-Drive-Typen lassen sich einfach und schnell an individuelle Leistungsanforderungen anpassen und nahtlos in unterschiedliche Robotikplattformen integrieren. 

Ausgelegt für eine Last von 200 bzw. 400 kg, tragen die Radnabenantriebe von Nanotec effektiv zur Lageroptimierung bei. Auch für Serviceroboter bieten wir effiziente, kurz bauende Antriebslösungen an, die passgenau auf ihr Einsatzgebiet abgestimmt werden können. 

Ideal für autonome mobile Roboter, Fahrerlose Transportsysteme und Serviceroboter: 

  • Lastentransport in der Intralogistik 
  • Lagerautomatisierung 
  • Kommissionierung und Verpackung 
  • Hotel- und Gastgewerbe  
  • Medizin und Pflegeeinrichtungen 

Radantriebe – Typen

Die modularen Radantriebe bzw. Radnabenmotoren von Nanotec bieten individuelle Lösungen für Serviceroboter und Fahrerlose Transportsysteme (FTS) in der Intralogistik.

WD – Modulare Radantriebe

Bei den Radantrieben WD bilden Rad, Lagerung und Getriebe eine Einheit, die wenig Bauraum beansprucht und hohe Radiallasten aufnimmt. Passende Anbauflansche vereinfachen die Montage.
  • Raddurchmesser  -
  • Traglast
  • Untersetzung 11  - 26 
  • Abtriebsdrehmoment Nennwert 20.27 Nm - 23.13 Nm
Die kompakten Radantriebe bzw. Radnabenmotoren mit BLDC-Motor von Nanotec bieten Effizienz & Agilität für Serviceroboter & Fahrerlose Transportsysteme (FTS).

WD42 – Kompaktradantriebe

Der Radantrieb WD42 bildet eine kompakte Einheit aus Rad, Getriebe, bürstenlosem DC-Motor und Encoder. Der Antrieb ist insgesamt nur 103 mm lang.
  • Raddurchmesser  -
  • Traglast
  • Untersetzung 11.76  - 25.62 
  • Abtriebsdrehmoment Nennwert 4.88 Nm - 10.63 Nm
  • Abtriebsgeschwindigkeit Nennwert 0.5 m/s - 2.2 m/s
  • Nennspannung 48 V
  • Nennstrom 5.9 A

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Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
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Dauerbetriebsbereich
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