60FCh Position Demand Internal Value Funktion Zeigt den aktuellen Vorgabewert für den Positionsregler in Encoder-Inkrementen an (siehe Reglerstruktur). Objektbeschreibung Index 60FCh Objektname Position Demand Internal Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie
60FCh Position Demand Internal Value Funktion Zeigt den aktuellen Vorgabewert für den Positionsregler in Encoder-Inkrementen an (siehe Reglerstruktur). Objektbeschreibung Index 60FCh Objektname Position Demand Internal Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie
Funktion Zeigt den aktuellen Vorgabewert für den Positionsregler in Encoder-Inkrementen an (siehe Reglerstruktur).
Objektbeschreibung Index 60FCh Objektname Position Demand Internal Value Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie