LED-Signalisierung Betriebs-LED Die Betriebs-LED zeigt den aktuellen Status an. Normaler Betrieb Im normalen Betrieb blinkt die grüne Betriebs-LED L1 einmal in der Sekunde sehr kurz auf. Fehlerfall Liegt ein Fehler vor, schaltet die LED auf Rot um und signalisiert eine Fehlernummer. In der folgenden Darstellung wird der Fehler mit der Nummer 3 signalisiert. Folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der Fehlernummern. Blinktakt Fehler 1 Allgemein 2 Spannung 3 Temperatur 4 Überstrom 5 Regler 6 Watchdog-Reset Anmerkung: Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003h ein genauerer Fehlercode hinterlegt. Tipp: Sie können die Betriebs-LEDs mit 3250h:09h ausschalten. EtherCAT-LEDs Der PD4-E verfügt über drei LEDs (LINK, RUN, ERR), die den Status der Steuerung am EtherCAT-Bus anzeigen. LINK Die grünen LEDs LINK sind an, wenn das EtherCAT-Kabel angeschlossen ist und blinken bei Datenverkehr. RUN Die grüne LED RUN zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an: LED-Verhalten Status Voraussetzung dauerhaft aus INIT Der Slave ist im Initialisierungs-Zustand. blinkend PRE-OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand PRE-OPERATIONAL. Einzelblitz SAFE-OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand SAFE-OPERATIONAL . flackernd INITIALISATION oder BOOTSTRAP Der Slave ist in der Initialisierungsphase und hat den Staus INIT noch nicht erreicht oder der Slave befindet sich im Bootloader-Modus und es wird eine Firmware geladen. dauerhaft grün OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand OPERATIONAL. ERR Die rote LED ERR zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an: LED-Verhalten Status Voraussetzung dauerhaft aus No error Kein Fehler blinkend Invalid Configuration Allgemeiner Konfigurationsfehler Einzelblitz Local Error Der Slave hat seinen EtherCAT-Status wegen eines lokalen Fehlers selbstständig geändert. Zweifach-Blitz Process Data Watchdog Timeout/ EtherCAT Watchdog Timeout Watchdog-Timeout Dreifach-Blitz Application Error Fehler in der Power State Machine des Slaves flackernd Booting Error Fehler beim Laden der Firmware dauerhaft rot Application controller failure Der Slave reagiert nicht mehr.
LED-Signalisierung Betriebs-LED Die Betriebs-LED zeigt den aktuellen Status an. Normaler Betrieb Im normalen Betrieb blinkt die grüne Betriebs-LED L1 einmal in der Sekunde sehr kurz auf. Fehlerfall Liegt ein Fehler vor, schaltet die LED auf Rot um und signalisiert eine Fehlernummer. In der folgenden Darstellung wird der Fehler mit der Nummer 3 signalisiert. Folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der Fehlernummern. Blinktakt Fehler 1 Allgemein 2 Spannung 3 Temperatur 4 Überstrom 5 Regler 6 Watchdog-Reset Anmerkung: Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003h ein genauerer Fehlercode hinterlegt. Tipp: Sie können die Betriebs-LEDs mit 3250h:09h ausschalten. EtherCAT-LEDs Der PD4-E verfügt über drei LEDs (LINK, RUN, ERR), die den Status der Steuerung am EtherCAT-Bus anzeigen. LINK Die grünen LEDs LINK sind an, wenn das EtherCAT-Kabel angeschlossen ist und blinken bei Datenverkehr. RUN Die grüne LED RUN zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an: LED-Verhalten Status Voraussetzung dauerhaft aus INIT Der Slave ist im Initialisierungs-Zustand. blinkend PRE-OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand PRE-OPERATIONAL. Einzelblitz SAFE-OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand SAFE-OPERATIONAL . flackernd INITIALISATION oder BOOTSTRAP Der Slave ist in der Initialisierungsphase und hat den Staus INIT noch nicht erreicht oder der Slave befindet sich im Bootloader-Modus und es wird eine Firmware geladen. dauerhaft grün OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand OPERATIONAL. ERR Die rote LED ERR zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an: LED-Verhalten Status Voraussetzung dauerhaft aus No error Kein Fehler blinkend Invalid Configuration Allgemeiner Konfigurationsfehler Einzelblitz Local Error Der Slave hat seinen EtherCAT-Status wegen eines lokalen Fehlers selbstständig geändert. Zweifach-Blitz Process Data Watchdog Timeout/ EtherCAT Watchdog Timeout Watchdog-Timeout Dreifach-Blitz Application Error Fehler in der Power State Machine des Slaves flackernd Booting Error Fehler beim Laden der Firmware dauerhaft rot Application controller failure Der Slave reagiert nicht mehr.
Betriebs-LED Die Betriebs-LED zeigt den aktuellen Status an. Normaler Betrieb Im normalen Betrieb blinkt die grüne Betriebs-LED L1 einmal in der Sekunde sehr kurz auf. Fehlerfall Liegt ein Fehler vor, schaltet die LED auf Rot um und signalisiert eine Fehlernummer. In der folgenden Darstellung wird der Fehler mit der Nummer 3 signalisiert. Folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der Fehlernummern. Blinktakt Fehler 1 Allgemein 2 Spannung 3 Temperatur 4 Überstrom 5 Regler 6 Watchdog-Reset Anmerkung: Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003h ein genauerer Fehlercode hinterlegt. Tipp: Sie können die Betriebs-LEDs mit 3250h:09h ausschalten.
Normaler Betrieb Im normalen Betrieb blinkt die grüne Betriebs-LED L1 einmal in der Sekunde sehr kurz auf.
Fehlerfall Liegt ein Fehler vor, schaltet die LED auf Rot um und signalisiert eine Fehlernummer. In der folgenden Darstellung wird der Fehler mit der Nummer 3 signalisiert. Folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der Fehlernummern. Blinktakt Fehler 1 Allgemein 2 Spannung 3 Temperatur 4 Überstrom 5 Regler 6 Watchdog-Reset Anmerkung: Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003h ein genauerer Fehlercode hinterlegt. Tipp: Sie können die Betriebs-LEDs mit 3250h:09h ausschalten.
EtherCAT-LEDs Der PD4-E verfügt über drei LEDs (LINK, RUN, ERR), die den Status der Steuerung am EtherCAT-Bus anzeigen. LINK Die grünen LEDs LINK sind an, wenn das EtherCAT-Kabel angeschlossen ist und blinken bei Datenverkehr. RUN Die grüne LED RUN zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an: LED-Verhalten Status Voraussetzung dauerhaft aus INIT Der Slave ist im Initialisierungs-Zustand. blinkend PRE-OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand PRE-OPERATIONAL. Einzelblitz SAFE-OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand SAFE-OPERATIONAL . flackernd INITIALISATION oder BOOTSTRAP Der Slave ist in der Initialisierungsphase und hat den Staus INIT noch nicht erreicht oder der Slave befindet sich im Bootloader-Modus und es wird eine Firmware geladen. dauerhaft grün OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand OPERATIONAL. ERR Die rote LED ERR zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an: LED-Verhalten Status Voraussetzung dauerhaft aus No error Kein Fehler blinkend Invalid Configuration Allgemeiner Konfigurationsfehler Einzelblitz Local Error Der Slave hat seinen EtherCAT-Status wegen eines lokalen Fehlers selbstständig geändert. Zweifach-Blitz Process Data Watchdog Timeout/ EtherCAT Watchdog Timeout Watchdog-Timeout Dreifach-Blitz Application Error Fehler in der Power State Machine des Slaves flackernd Booting Error Fehler beim Laden der Firmware dauerhaft rot Application controller failure Der Slave reagiert nicht mehr.
LINK Die grünen LEDs LINK sind an, wenn das EtherCAT-Kabel angeschlossen ist und blinken bei Datenverkehr.
RUN Die grüne LED RUN zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an: LED-Verhalten Status Voraussetzung dauerhaft aus INIT Der Slave ist im Initialisierungs-Zustand. blinkend PRE-OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand PRE-OPERATIONAL. Einzelblitz SAFE-OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand SAFE-OPERATIONAL . flackernd INITIALISATION oder BOOTSTRAP Der Slave ist in der Initialisierungsphase und hat den Staus INIT noch nicht erreicht oder der Slave befindet sich im Bootloader-Modus und es wird eine Firmware geladen. dauerhaft grün OPERATIONAL Der Slave ist im Zustand OPERATIONAL.
ERR Die rote LED ERR zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an: LED-Verhalten Status Voraussetzung dauerhaft aus No error Kein Fehler blinkend Invalid Configuration Allgemeiner Konfigurationsfehler Einzelblitz Local Error Der Slave hat seinen EtherCAT-Status wegen eines lokalen Fehlers selbstständig geändert. Zweifach-Blitz Process Data Watchdog Timeout/ EtherCAT Watchdog Timeout Watchdog-Timeout Dreifach-Blitz Application Error Fehler in der Power State Machine des Slaves flackernd Booting Error Fehler beim Laden der Firmware dauerhaft rot Application controller failure Der Slave reagiert nicht mehr.