321Dh Pre-control Funktion Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Dh Objektname Pre-control Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 03h Subindex 01h Name Voltage Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00000000h Subindex 02h Name Acceleration Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 03h Name Velocity Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h
321Dh Pre-control Funktion Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Dh Objektname Pre-control Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 03h Subindex 01h Name Voltage Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00000000h Subindex 02h Name Acceleration Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 03h Name Velocity Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h
Objektbeschreibung Index 321Dh Objektname Pre-control Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 03h Subindex 01h Name Voltage Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00000000h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00000000h Subindex 02h Name Acceleration Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h Subindex 03h Name Velocity Pre-control [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 000003E8h