Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 CANopen IN und externe Logikversorgung X2 CANopen OUT und externe Logikversorgung X3 Spannungsversorgung X4 Ein- und Ausgänge S1 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − CANopen IN und externe Logikversorgung Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA 2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung 3 CAN_H CAN-High 4 CAN_L CAN-Low 5 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. X2 − CANopen OUT und externe Logikversorgung Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA 2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung 3 CAN_H CAN-High 4 CAN_L CAN-Low 5 GND X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-3-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12-48 V, ±5% 3 GND 4 n.c. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X4 − Ein- und Ausgänge Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software 3 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 4 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt 8 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,58 V < 0,4 V 24 V > 14,54 V < 1,53 V S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "links" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung). S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 CANopen IN und externe Logikversorgung X2 CANopen OUT und externe Logikversorgung X3 Spannungsversorgung X4 Ein- und Ausgänge S1 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − CANopen IN und externe Logikversorgung Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA 2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung 3 CAN_H CAN-High 4 CAN_L CAN-Low 5 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. X2 − CANopen OUT und externe Logikversorgung Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA 2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung 3 CAN_H CAN-High 4 CAN_L CAN-Low 5 GND X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-3-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12-48 V, ±5% 3 GND 4 n.c. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X4 − Ein- und Ausgänge Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software 3 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 4 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt 8 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,58 V < 0,4 V 24 V > 14,54 V < 1,53 V S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "links" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung). S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.
Übersicht Anschluss Funktion X1 CANopen IN und externe Logikversorgung X2 CANopen OUT und externe Logikversorgung X3 Spannungsversorgung X4 Ein- und Ausgänge S1 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 − CANopen IN und externe Logikversorgung Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA 2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung 3 CAN_H CAN-High 4 CAN_L CAN-Low 5 GND Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
X2 − CANopen OUT und externe Logikversorgung Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, female Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA 2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung 3 CAN_H CAN-High 4 CAN_L CAN-Low 5 GND
X3 − Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-3-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 +Ub 12-48 V, ±5% 3 GND 4 n.c. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
X4 − Ein- und Ausgänge Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software 3 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 4 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt 8 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,58 V < 0,4 V 24 V > 14,54 V < 1,53 V
Anschlüsse Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software 3 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA 4 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA 5 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt 8 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Einschalten Ausschalten 5 V > 4,58 V < 0,4 V 24 V > 14,54 V < 1,53 V
S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "links" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung).
S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.