Elektrische Eigenschaften und technische Daten Technische Daten Motor PD4-E PD4-EB Art Schrittmotor BLDC Betriebsspannung 12 - 48 V DC ±5% 12 - 48 V DC ±5% Nennstrom eff. 4,2 A 6 A Spitzenstrom eff. für 5 s 5,5 A 18 A Technische Daten Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Sollwertvorgabe/ Programmierung EtherCAT, Analogeingang, NanoJ-Programm Eingänge 6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA Integrierter Encoder magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 12 Bit (4096 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 18 Bit (+/-217 Umdrehungen) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 68° Celsius am hinteren Deckel) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Technische Daten Motor PD4-E PD4-EB Art Schrittmotor BLDC Betriebsspannung 12 - 48 V DC ±5% 12 - 48 V DC ±5% Nennstrom eff. 4,2 A 6 A Spitzenstrom eff. für 5 s 5,5 A 18 A Technische Daten Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Sollwertvorgabe/ Programmierung EtherCAT, Analogeingang, NanoJ-Programm Eingänge 6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA Integrierter Encoder magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 12 Bit (4096 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 18 Bit (+/-217 Umdrehungen) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 68° Celsius am hinteren Deckel) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
Technische Daten Motor PD4-E PD4-EB Art Schrittmotor BLDC Betriebsspannung 12 - 48 V DC ±5% 12 - 48 V DC ±5% Nennstrom eff. 4,2 A 6 A Spitzenstrom eff. für 5 s 5,5 A 18 A
Technische Daten Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Sollwertvorgabe/ Programmierung EtherCAT, Analogeingang, NanoJ-Programm Eingänge 6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar) Ausgänge 2 Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA Integrierter Encoder magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 12 Bit (4096 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 18 Bit (+/-217 Umdrehungen) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 68° Celsius am hinteren Deckel) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.