6060h Modes Of Operation Funktion In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen. Objektbeschreibung Index 6060h Objektname Modes Of Operation Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Modus Beschreibung -2 Auto-Setup -1 Takt-Richtungsmodus 0 No mode change/no mode assigned 1 Profile Position Mode 2 Velocity Mode 3 Profile Velocity Mode 4 Profile Torque Mode 5 Reserved 6 Homing Mode 7 Interpolated Position Mode 8 Cyclic Synchronous Position Mode 9 Cyclic Synchronous Velocity Mode 10 Cyclic Synchronous Torque Mode
6060h Modes Of Operation Funktion In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen. Objektbeschreibung Index 6060h Objektname Modes Of Operation Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Beschreibung Modus Beschreibung -2 Auto-Setup -1 Takt-Richtungsmodus 0 No mode change/no mode assigned 1 Profile Position Mode 2 Velocity Mode 3 Profile Velocity Mode 4 Profile Torque Mode 5 Reserved 6 Homing Mode 7 Interpolated Position Mode 8 Cyclic Synchronous Position Mode 9 Cyclic Synchronous Velocity Mode 10 Cyclic Synchronous Torque Mode
Objektbeschreibung Index 6060h Objektname Modes Of Operation Object Code VARIABLE Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Beschreibung Modus Beschreibung -2 Auto-Setup -1 Takt-Richtungsmodus 0 No mode change/no mode assigned 1 Profile Position Mode 2 Velocity Mode 3 Profile Velocity Mode 4 Profile Torque Mode 5 Reserved 6 Homing Mode 7 Interpolated Position Mode 8 Cyclic Synchronous Position Mode 9 Cyclic Synchronous Velocity Mode 10 Cyclic Synchronous Torque Mode