60C6h Max Deceleration Funktion Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Verzögerung (Bremsrampe) für die Betriebsmodi Profile Position, Profile Velocity und Interpolated Position Mode. Objektbeschreibung Index 60C6h Objektname Max Deceleration Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 00001388h PD4-E601L42-E-65-1: 00001388h PD4-EB59CD-E-65-1: 00001388h PD4-EB60SD-E-65-1: 00001388h PD4-E591L42-EB-65-1: 00001388h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00001388h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 000186A0h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
60C6h Max Deceleration Funktion Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Verzögerung (Bremsrampe) für die Betriebsmodi Profile Position, Profile Velocity und Interpolated Position Mode. Objektbeschreibung Index 60C6h Objektname Max Deceleration Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 00001388h PD4-E601L42-E-65-1: 00001388h PD4-EB59CD-E-65-1: 00001388h PD4-EB60SD-E-65-1: 00001388h PD4-E591L42-EB-65-1: 00001388h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00001388h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 000186A0h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Funktion Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Verzögerung (Bremsrampe) für die Betriebsmodi Profile Position, Profile Velocity und Interpolated Position Mode.
Objektbeschreibung Index 60C6h Objektname Max Deceleration Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 00001388h PD4-E601L42-E-65-1: 00001388h PD4-EB59CD-E-65-1: 00001388h PD4-EB60SD-E-65-1: 00001388h PD4-E591L42-EB-65-1: 00001388h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00001388h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 000186A0h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 000186A0h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie