60A4h Profile Jerk Funktion Im Falle einer Rampe mit begrenztem Ruck kann in diesem Objekt die Größe des Rucks eingetragen werden. Ein Eintrag mit dem Wert "0" bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt ist. Objektbeschreibung Index 60A4h Objektname Profile Jerk Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "End Acceleration Jerk" auf "Begin Deceleration Jerk". Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "Begin Deceleration Jerk" auf "End Acceleration Jerk". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Begin Acceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 02h Name Begin Deceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 03h Name End Acceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 04h Name End Deceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Beschreibung Subindex 01h ( Begin Acceleration Jerk): Anfangsruck bei Beschleunigung Subindex 02h ( Begin Deceleration Jerk): Anfangsruck bei Bremsung Subindex 03h ( End Acceleration Jerk): Abschlussruck bei Beschleunigung Subindex 04h ( End Deceleration Jerk): Abschlussruck bei Bremsung
60A4h Profile Jerk Funktion Im Falle einer Rampe mit begrenztem Ruck kann in diesem Objekt die Größe des Rucks eingetragen werden. Ein Eintrag mit dem Wert "0" bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt ist. Objektbeschreibung Index 60A4h Objektname Profile Jerk Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "End Acceleration Jerk" auf "Begin Deceleration Jerk". Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "Begin Deceleration Jerk" auf "End Acceleration Jerk". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Begin Acceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 02h Name Begin Deceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 03h Name End Acceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 04h Name End Deceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Beschreibung Subindex 01h ( Begin Acceleration Jerk): Anfangsruck bei Beschleunigung Subindex 02h ( Begin Deceleration Jerk): Anfangsruck bei Bremsung Subindex 03h ( End Acceleration Jerk): Abschlussruck bei Beschleunigung Subindex 04h ( End Deceleration Jerk): Abschlussruck bei Bremsung
Funktion Im Falle einer Rampe mit begrenztem Ruck kann in diesem Objekt die Größe des Rucks eingetragen werden. Ein Eintrag mit dem Wert "0" bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt ist.
Objektbeschreibung Index 60A4h Objektname Profile Jerk Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "End Acceleration Jerk" auf "Begin Deceleration Jerk". Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "Begin Deceleration Jerk" auf "End Acceleration Jerk".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Begin Acceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 02h Name Begin Deceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 03h Name End Acceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h Subindex 04h Name End Deceleration Jerk Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 000003E8h PD4-E601L42-E-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-E-65-1: 000003E8h PD4-EB60SD-E-65-1: 000003E8h PD4-E591L42-EB-65-1: 000003E8h PD4-EB59CD-EB-65-1: 000003E8h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00002710h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00002710h
Beschreibung Subindex 01h ( Begin Acceleration Jerk): Anfangsruck bei Beschleunigung Subindex 02h ( Begin Deceleration Jerk): Anfangsruck bei Bremsung Subindex 03h ( End Acceleration Jerk): Abschlussruck bei Beschleunigung Subindex 04h ( End Deceleration Jerk): Abschlussruck bei Bremsung