PROFIdrive-Betriebsmodi Sie stellen den Betriebsmodus über den Parameter 930 ein. Folgende Modi werden unterstützt: 0000h (None): Es wird kein Modus ausgewählt. Um z.B. CiA Modi oder das PDI zu benutzen. 0002h (Positioning): In diesem Modus können Sie die Telegramme 7, 9, 207 und 209 benutzen. 8000h (Autosetup): Für ein Autosetup können Sie jedes Telegram mit STW1 und ZSW1 benutzen und über STW1.Bit6 das Autosetup starten. 8004h (Torque): In diesem Modus können Sie das Telegramm 200 benutzen. PositioningDieser Modus dient dazu, Positionen relativ zur letzten Zielposition oder absolut zur letzten Referenzposition anzufahren. Während der Bewegung werden Grenzwerte für die Geschwindigkeit, Anfahr- und Bremsbeschleunigung und ggf. Rucke berücksichtigt.Torque