Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
PD4-C6018L4204-E-01 – Bürstenloser DC-Servomotor mit integriertem Controller (Schrittmotor) – NEMA 24
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Zubehör
| Z-K4700/50 | Kondensator |
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| IO-PD4-C-01 | Testboard mit Kabelsatz für PD4-Cxx-E-01-Motoren |
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| ZCPHOFK-MC0,5-4 * | Steckverbinder |
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| ZCPHOFK-MC0,5-10 * | Steckverbinder |
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| ZCPHOF-MC1,5-2 * | Klemmstecker; 2pol; RM 3.5mm |
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| ZK-MICROUSB | Micro-USB-Kabel 1.5m |
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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch sowie das Dokument „Anleitung zum Firmware-Update auf die Version FIR-v2039“.
Bitte klicken Sie auf "Artikel kombinieren" oder das Pluszeichen, um den Konfigurator zu starten.
Technische Daten
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Größe 60 mm
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Feldbus -
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Haltemoment 354 Ncm
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Nennstrom (RMS) 4.2 A
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Anzahl Digitaleingänge 6
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Anzahl Analogeingänge 1
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Anzahl Digitalausgänge 1
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Encoder
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Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung
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Gewicht 1.6 kg
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NEMA 24
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Schnittstelle USB
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Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
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Spitzenstrom (RMS) 5.4 A
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Typ Digitaleingänge 24 V, 5/24 V umschaltbar
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Typ Analogeingang 0 - 10 V
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Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA)
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Encodertyp singleturn absolut
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Länge 112.5 mm
Abmessungen
Kennlinie
Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
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Drehmoment
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Ausgangsleistung
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Drehmoment [Nm] bei 228.75 U/min
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|---|---|---|---|---|
| 4.2A 48V | 2.94 | |||
| 4.2A 24V | 2.11 | |||
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Downloads
Datenblätter
Handbücher
Konformität
Zubehör
| Z-K4700/50 | Kondensator |
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| IO-PD4-C-01 | Testboard mit Kabelsatz für PD4-Cxx-E-01-Motoren |
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| ZCPHOFK-MC0,5-4 * | Steckverbinder |
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| ZCPHOFK-MC0,5-10 * | Steckverbinder |
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| ZCPHOF-MC1,5-2 * | Klemmstecker; 2pol; RM 3.5mm |
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| ZK-MICROUSB | Micro-USB-Kabel 1.5m |
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Knowledge Base
Unsere Beispielprogramme zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.
Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.
Die interaktive Animation veranschaulicht die Funktionsweise von Schrittmotoren. Sie startet, wenn Sie den Regler „Dauerlauf“ nach links oder rechts schieben. Alternativ können Sie sich auch Einzelbilder anzeigen lassen, indem Sie auf die Pfeile klicken.