Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Ethernet X2 Encoder und Hall-Sensor Anschluss X3 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X4 Bremsen-Anschluss X5 Motoranschluss X6 Spannungsversorgung X7 EtherCAT IN X8 EtherCAT OUT X9 Externe Logikversorgung, Eingangsspannung +24V DC Spannungsversorgung für Encoder, Eingangsspannung +24V DC Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 – Ethernet Typ: RJ45-Buchse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. X2 – Encoder/Hall Sensor Anmerkung: Es werden zwei Typen von Encoder/Hallsensor unterstützt: Encoder/Hallsensor mit 5 V Versorgungsspannung. In diesem Fall ist nichts an den X9 anzuschließen, das Objekt 2059h muss auf den Wert "0" gesetzt werden (Werkseinstellung). Encoder/Hallsensor mit 24 V Versorgungsspannung. In diesem Fall müssen Sie eine Spannung von 24 V DC an den X9 (siehe X9 – Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung) anschließen und das Bit 0 im 2059h auf "1" setzen. Typ: JST S12B-PADSS-1 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Gehäuse: JST PADP-12V-1-S (oder äquivalent) Buchsenkontakte: JST SPH-001T-P0.5L (oder äquivalent) Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-PADP-12-500-S ZK-M12-8-2M-2-PADP ZK-M12-12-2M-2-PADP ZK-NTO3-10-500-PADP / ZK-NTO3-10-1000-PADP ZK-NOE-10-500-S-PADP ZK-WEDL-500-S-PADP Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Vcc +5 V DC (Werkseinstellung) oder +24 V DC, Ausgangsspannung per Software umschaltbar mit Objekt 2059h. 3 A 5/24 V Signal, max. 1 MHz 4 B 5/24 V Signal, max. 1 MHz 5 A\ 5/24 V Signal, max. 1 MHz 6 B\ 5/24 V Signal, max. 1 MHz 7 I 5/24 V Signal 8 I\ 5/24 V Signal 9 Hall 1 5/24 V Signal 10 Hall 2 5/24 V Signal 11 Hall 3 5/24 V Signal 12 Shielding Schirmung Anmerkung: Bei Verwendung eines Single-Ended-Encoders werden die Kanäle A/, B/ und I/ nicht ausgewertet! Damit ein Single-Ended-Encoder richtig erkannt wird: ► Setzen Sie das Bit 1 im Objekt 2059h auf "1". ► Schließen Sie an die Pins A\, B\, I\ nichts an, legen Sie diese Pins ebenfalls nicht auf die Masse (GND). Es muss sichergestellt sein, dass der Encoder die unten angegebenen Schaltschwellen erreicht. Andernfalls ist eine zusätzliche, externe Schaltung nötig. Typ Schaltschwellen Ein Aus Single-ended 5 V > 3,8 V < 0,26 V Differenziell 5 V > 3,8 V < 0,26 V Single-ended 24 V > 14,42 V < 4,16 V Differenziell 24 V > 14,42 V < 4,16 V Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt. X3 – Ein- und Ausgänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/12-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/12-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-12 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Eingang 1 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240h 3 Eingang 2 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240 4 Eingang 3 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240, max. 1 MHz, Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus 5 Eingang 4 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240, max. 1 MHz, Takteingang in Takt-Richtungs-Modus 6 Eingang 5 Digitaleingang 5 V bis 24 V, nicht umschaltbar per Software 7 Eingang 6 Digitaleingang 5 V bis 24 V, nicht umschaltbar per Software 8 Analogeingang 1 -10 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Analogeingang 2 -10 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 10 Ausgang 1 Digitalausgang, Open Drain, max. 24 V / 0,5 A 11 Ausgang 2 Digitalausgang, Open Drain, max. 24 V / 0,5 A 12 Shielding Schirmung Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 3,8 V < 0,26 V 24 V > 14,42 V < 4,16 V Für Eingang 5 und 6 (Weitbereichseingänge von 5-24 V) gelten folgende Schaltschwellen: Schaltschwellen Einschalten Ausschalten > 3,25 V < ca. 2 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X4 – Bremsen-Anschluss Typ: Phoenix Contact MC 0,5/2-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/2-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-2 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Bremse + Intern mit +UB verbunden 2 Bremse - PWM-gesteuerter Open Drain-Ausgang, max. 1,5A Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X5 – Motoranschluss Typ: Würth Elektronik 691313710006 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik 691352710006 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCWE-RM5-6 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion (Schrittmotor) Funktion (BLDC-Motor) Bemerkung 1 Shielding Shielding Schirmung 2 A U 3 A\ V 4 B W 5 B\ nicht benutzt 6 Shielding Shielding Schirmung Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG 24 12 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel m. TWIN-AEH mit Kunststoffhülse 0,5 mm2 1,5 mm2 AWG nach UL/CUL 26 12 X6 – Spannungsversorgung Typ: Würth Elektronik 691313710003 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik 691352710003 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCWE-RM5-3 Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Shielding Schirmung 2 +UB Für die Version N5-1 (low current): 12 V -5%…72 V +4% DC Für die Version N5-2 (high current) und bis Hardware-Version w007: 12 V - 48 V ±5% DC Für die Version N5-2 (high current) und ab Hardware-Version w007b: 12 V -5%…57,4 V DC 3 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG 24 12 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel m. TWIN-AEH mit Kunststoffhülse 0,5 mm2 1,5 mm2 AWG nach UL/CUL 26 12 Zulässige Betriebsspannung Die maximal zulässige Spannung beträgt je nach Version: N5-1 (low current): 75 V DC N5-2 (high current) und bis Hardware-Version w007: 51,5 V DC N5-2 (high current) und ab Hardware-Version w007b: 57,5 V DC. Bei dieser Version müssen Sie, falls gewünscht, den passenden Schwellenwert in 2034h Upper Voltage Warning Level eintragen. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle (aber spätestens ab 57,5 V) wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Dickschichtwiderstand PWR163S-25-15R0J von Bourns mit 25 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. X7 – EtherCAT IN Typ: RJ45-Buchse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. X8 – EtherCAT OUT Typ: RJ45-Buchse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. X9 – Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung Funktionalität Die Spannungsversorgung an X9 muss unter einer der folgenden Bedingungen angeschlossen werden: Es kommt ein 24 V Encoder zum Einsatz. In diesem Fall muss die eine Spannung von 24 V DC an X9 angeschlossen und das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "1" gestellt werden. Es ist eine Logik-Spannungsversorgung für die Steuerung notwendig, um in Falle eines Zusammenbruchs der Stromversorgung auf Stecker X6 (siehe "X6 – Spannungsversorgung") weiter Zugriff auf folgende Funktionen zu haben: Logische Funktionalität der Steuerung Kommunikation der Steuerung Encoder Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.In diesem Fall muss die eine Spannung von 24 V DC an X9 angeschlossen werden. Bei einem 24 V-Encoder muss das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "1" gestellt werden. Im Falle eines 5 V-Encoders ist das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "0" zu setzen (). Anschluss Typ: Phoenix Contact MC 0,5/2-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/2-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-2 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logik/Encoder +24 V DC, Versorgungsspannung für Logik und Encoder/Hallsensor 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Ethernet X2 Encoder und Hall-Sensor Anschluss X3 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X4 Bremsen-Anschluss X5 Motoranschluss X6 Spannungsversorgung X7 EtherCAT IN X8 EtherCAT OUT X9 Externe Logikversorgung, Eingangsspannung +24V DC Spannungsversorgung für Encoder, Eingangsspannung +24V DC Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 – Ethernet Typ: RJ45-Buchse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. X2 – Encoder/Hall Sensor Anmerkung: Es werden zwei Typen von Encoder/Hallsensor unterstützt: Encoder/Hallsensor mit 5 V Versorgungsspannung. In diesem Fall ist nichts an den X9 anzuschließen, das Objekt 2059h muss auf den Wert "0" gesetzt werden (Werkseinstellung). Encoder/Hallsensor mit 24 V Versorgungsspannung. In diesem Fall müssen Sie eine Spannung von 24 V DC an den X9 (siehe X9 – Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung) anschließen und das Bit 0 im 2059h auf "1" setzen. Typ: JST S12B-PADSS-1 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Gehäuse: JST PADP-12V-1-S (oder äquivalent) Buchsenkontakte: JST SPH-001T-P0.5L (oder äquivalent) Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-PADP-12-500-S ZK-M12-8-2M-2-PADP ZK-M12-12-2M-2-PADP ZK-NTO3-10-500-PADP / ZK-NTO3-10-1000-PADP ZK-NOE-10-500-S-PADP ZK-WEDL-500-S-PADP Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Vcc +5 V DC (Werkseinstellung) oder +24 V DC, Ausgangsspannung per Software umschaltbar mit Objekt 2059h. 3 A 5/24 V Signal, max. 1 MHz 4 B 5/24 V Signal, max. 1 MHz 5 A\ 5/24 V Signal, max. 1 MHz 6 B\ 5/24 V Signal, max. 1 MHz 7 I 5/24 V Signal 8 I\ 5/24 V Signal 9 Hall 1 5/24 V Signal 10 Hall 2 5/24 V Signal 11 Hall 3 5/24 V Signal 12 Shielding Schirmung Anmerkung: Bei Verwendung eines Single-Ended-Encoders werden die Kanäle A/, B/ und I/ nicht ausgewertet! Damit ein Single-Ended-Encoder richtig erkannt wird: ► Setzen Sie das Bit 1 im Objekt 2059h auf "1". ► Schließen Sie an die Pins A\, B\, I\ nichts an, legen Sie diese Pins ebenfalls nicht auf die Masse (GND). Es muss sichergestellt sein, dass der Encoder die unten angegebenen Schaltschwellen erreicht. Andernfalls ist eine zusätzliche, externe Schaltung nötig. Typ Schaltschwellen Ein Aus Single-ended 5 V > 3,8 V < 0,26 V Differenziell 5 V > 3,8 V < 0,26 V Single-ended 24 V > 14,42 V < 4,16 V Differenziell 24 V > 14,42 V < 4,16 V Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt. X3 – Ein- und Ausgänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/12-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/12-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-12 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Eingang 1 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240h 3 Eingang 2 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240 4 Eingang 3 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240, max. 1 MHz, Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus 5 Eingang 4 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240, max. 1 MHz, Takteingang in Takt-Richtungs-Modus 6 Eingang 5 Digitaleingang 5 V bis 24 V, nicht umschaltbar per Software 7 Eingang 6 Digitaleingang 5 V bis 24 V, nicht umschaltbar per Software 8 Analogeingang 1 -10 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Analogeingang 2 -10 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 10 Ausgang 1 Digitalausgang, Open Drain, max. 24 V / 0,5 A 11 Ausgang 2 Digitalausgang, Open Drain, max. 24 V / 0,5 A 12 Shielding Schirmung Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 3,8 V < 0,26 V 24 V > 14,42 V < 4,16 V Für Eingang 5 und 6 (Weitbereichseingänge von 5-24 V) gelten folgende Schaltschwellen: Schaltschwellen Einschalten Ausschalten > 3,25 V < ca. 2 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X4 – Bremsen-Anschluss Typ: Phoenix Contact MC 0,5/2-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/2-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-2 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Bremse + Intern mit +UB verbunden 2 Bremse - PWM-gesteuerter Open Drain-Ausgang, max. 1,5A Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X5 – Motoranschluss Typ: Würth Elektronik 691313710006 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik 691352710006 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCWE-RM5-6 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion (Schrittmotor) Funktion (BLDC-Motor) Bemerkung 1 Shielding Shielding Schirmung 2 A U 3 A\ V 4 B W 5 B\ nicht benutzt 6 Shielding Shielding Schirmung Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG 24 12 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel m. TWIN-AEH mit Kunststoffhülse 0,5 mm2 1,5 mm2 AWG nach UL/CUL 26 12 X6 – Spannungsversorgung Typ: Würth Elektronik 691313710003 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik 691352710003 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCWE-RM5-3 Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Shielding Schirmung 2 +UB Für die Version N5-1 (low current): 12 V -5%…72 V +4% DC Für die Version N5-2 (high current) und bis Hardware-Version w007: 12 V - 48 V ±5% DC Für die Version N5-2 (high current) und ab Hardware-Version w007b: 12 V -5%…57,4 V DC 3 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG 24 12 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel m. TWIN-AEH mit Kunststoffhülse 0,5 mm2 1,5 mm2 AWG nach UL/CUL 26 12 Zulässige Betriebsspannung Die maximal zulässige Spannung beträgt je nach Version: N5-1 (low current): 75 V DC N5-2 (high current) und bis Hardware-Version w007: 51,5 V DC N5-2 (high current) und ab Hardware-Version w007b: 57,5 V DC. Bei dieser Version müssen Sie, falls gewünscht, den passenden Schwellenwert in 2034h Upper Voltage Warning Level eintragen. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle (aber spätestens ab 57,5 V) wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Dickschichtwiderstand PWR163S-25-15R0J von Bourns mit 25 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. X7 – EtherCAT IN Typ: RJ45-Buchse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. X8 – EtherCAT OUT Typ: RJ45-Buchse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. X9 – Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung Funktionalität Die Spannungsversorgung an X9 muss unter einer der folgenden Bedingungen angeschlossen werden: Es kommt ein 24 V Encoder zum Einsatz. In diesem Fall muss die eine Spannung von 24 V DC an X9 angeschlossen und das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "1" gestellt werden. Es ist eine Logik-Spannungsversorgung für die Steuerung notwendig, um in Falle eines Zusammenbruchs der Stromversorgung auf Stecker X6 (siehe "X6 – Spannungsversorgung") weiter Zugriff auf folgende Funktionen zu haben: Logische Funktionalität der Steuerung Kommunikation der Steuerung Encoder Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.In diesem Fall muss die eine Spannung von 24 V DC an X9 angeschlossen werden. Bei einem 24 V-Encoder muss das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "1" gestellt werden. Im Falle eines 5 V-Encoders ist das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "0" zu setzen (). Anschluss Typ: Phoenix Contact MC 0,5/2-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/2-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-2 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logik/Encoder +24 V DC, Versorgungsspannung für Logik und Encoder/Hallsensor 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
Übersicht Anschluss Funktion X1 Ethernet X2 Encoder und Hall-Sensor Anschluss X3 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X4 Bremsen-Anschluss X5 Motoranschluss X6 Spannungsversorgung X7 EtherCAT IN X8 EtherCAT OUT X9 Externe Logikversorgung, Eingangsspannung +24V DC Spannungsversorgung für Encoder, Eingangsspannung +24V DC Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X2 – Encoder/Hall Sensor Anmerkung: Es werden zwei Typen von Encoder/Hallsensor unterstützt: Encoder/Hallsensor mit 5 V Versorgungsspannung. In diesem Fall ist nichts an den X9 anzuschließen, das Objekt 2059h muss auf den Wert "0" gesetzt werden (Werkseinstellung). Encoder/Hallsensor mit 24 V Versorgungsspannung. In diesem Fall müssen Sie eine Spannung von 24 V DC an den X9 (siehe X9 – Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung) anschließen und das Bit 0 im 2059h auf "1" setzen. Typ: JST S12B-PADSS-1 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Gehäuse: JST PADP-12V-1-S (oder äquivalent) Buchsenkontakte: JST SPH-001T-P0.5L (oder äquivalent) Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-PADP-12-500-S ZK-M12-8-2M-2-PADP ZK-M12-12-2M-2-PADP ZK-NTO3-10-500-PADP / ZK-NTO3-10-1000-PADP ZK-NOE-10-500-S-PADP ZK-WEDL-500-S-PADP Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Vcc +5 V DC (Werkseinstellung) oder +24 V DC, Ausgangsspannung per Software umschaltbar mit Objekt 2059h. 3 A 5/24 V Signal, max. 1 MHz 4 B 5/24 V Signal, max. 1 MHz 5 A\ 5/24 V Signal, max. 1 MHz 6 B\ 5/24 V Signal, max. 1 MHz 7 I 5/24 V Signal 8 I\ 5/24 V Signal 9 Hall 1 5/24 V Signal 10 Hall 2 5/24 V Signal 11 Hall 3 5/24 V Signal 12 Shielding Schirmung Anmerkung: Bei Verwendung eines Single-Ended-Encoders werden die Kanäle A/, B/ und I/ nicht ausgewertet! Damit ein Single-Ended-Encoder richtig erkannt wird: ► Setzen Sie das Bit 1 im Objekt 2059h auf "1". ► Schließen Sie an die Pins A\, B\, I\ nichts an, legen Sie diese Pins ebenfalls nicht auf die Masse (GND). Es muss sichergestellt sein, dass der Encoder die unten angegebenen Schaltschwellen erreicht. Andernfalls ist eine zusätzliche, externe Schaltung nötig. Typ Schaltschwellen Ein Aus Single-ended 5 V > 3,8 V < 0,26 V Differenziell 5 V > 3,8 V < 0,26 V Single-ended 24 V > 14,42 V < 4,16 V Differenziell 24 V > 14,42 V < 4,16 V Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt.
X3 – Ein- und Ausgänge Typ: Phoenix Contact MC 0,5/12-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/12-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-12 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Eingang 1 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240h 3 Eingang 2 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240 4 Eingang 3 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240, max. 1 MHz, Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus 5 Eingang 4 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 3240, max. 1 MHz, Takteingang in Takt-Richtungs-Modus 6 Eingang 5 Digitaleingang 5 V bis 24 V, nicht umschaltbar per Software 7 Eingang 6 Digitaleingang 5 V bis 24 V, nicht umschaltbar per Software 8 Analogeingang 1 -10 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Analogeingang 2 -10 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 10 Ausgang 1 Digitalausgang, Open Drain, max. 24 V / 0,5 A 11 Ausgang 2 Digitalausgang, Open Drain, max. 24 V / 0,5 A 12 Shielding Schirmung Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 3,8 V < 0,26 V 24 V > 14,42 V < 4,16 V Für Eingang 5 und 6 (Weitbereichseingänge von 5-24 V) gelten folgende Schaltschwellen: Schaltschwellen Einschalten Ausschalten > 3,25 V < ca. 2 V Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
X4 – Bremsen-Anschluss Typ: Phoenix Contact MC 0,5/2-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/2-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-2 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Bremse + Intern mit +UB verbunden 2 Bremse - PWM-gesteuerter Open Drain-Ausgang, max. 1,5A Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
X5 – Motoranschluss Typ: Würth Elektronik 691313710006 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik 691352710006 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCWE-RM5-6 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion (Schrittmotor) Funktion (BLDC-Motor) Bemerkung 1 Shielding Shielding Schirmung 2 A U 3 A\ V 4 B W 5 B\ nicht benutzt 6 Shielding Shielding Schirmung Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG 24 12 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel m. TWIN-AEH mit Kunststoffhülse 0,5 mm2 1,5 mm2 AWG nach UL/CUL 26 12
X6 – Spannungsversorgung Typ: Würth Elektronik 691313710003 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik 691352710003 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCWE-RM5-3 Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Shielding Schirmung 2 +UB Für die Version N5-1 (low current): 12 V -5%…72 V +4% DC Für die Version N5-2 (high current) und bis Hardware-Version w007: 12 V - 48 V ±5% DC Für die Version N5-2 (high current) und ab Hardware-Version w007b: 12 V -5%…57,4 V DC 3 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG 24 12 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel m. TWIN-AEH mit Kunststoffhülse 0,5 mm2 1,5 mm2 AWG nach UL/CUL 26 12 Zulässige Betriebsspannung Die maximal zulässige Spannung beträgt je nach Version: N5-1 (low current): 75 V DC N5-2 (high current) und bis Hardware-Version w007: 51,5 V DC N5-2 (high current) und ab Hardware-Version w007b: 57,5 V DC. Bei dieser Version müssen Sie, falls gewünscht, den passenden Schwellenwert in 2034h Upper Voltage Warning Level eintragen. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle (aber spätestens ab 57,5 V) wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Dickschichtwiderstand PWR163S-25-15R0J von Bourns mit 25 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 Shielding Schirmung 2 +UB Für die Version N5-1 (low current): 12 V -5%…72 V +4% DC Für die Version N5-2 (high current) und bis Hardware-Version w007: 12 V - 48 V ±5% DC Für die Version N5-2 (high current) und ab Hardware-Version w007b: 12 V -5%…57,4 V DC 3 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel 0,2 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm2 2,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse 0,25 mm2 1,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG 24 12 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel m. TWIN-AEH mit Kunststoffhülse 0,5 mm2 1,5 mm2 AWG nach UL/CUL 26 12
Zulässige Betriebsspannung Die maximal zulässige Spannung beträgt je nach Version: N5-1 (low current): 75 V DC N5-2 (high current) und bis Hardware-Version w007: 51,5 V DC N5-2 (high current) und ab Hardware-Version w007b: 57,5 V DC. Bei dieser Version müssen Sie, falls gewünscht, den passenden Schwellenwert in 2034h Upper Voltage Warning Level eintragen. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle (aber spätestens ab 57,5 V) wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Dickschichtwiderstand PWR163S-25-15R0J von Bourns mit 25 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
X9 – Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung Funktionalität Die Spannungsversorgung an X9 muss unter einer der folgenden Bedingungen angeschlossen werden: Es kommt ein 24 V Encoder zum Einsatz. In diesem Fall muss die eine Spannung von 24 V DC an X9 angeschlossen und das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "1" gestellt werden. Es ist eine Logik-Spannungsversorgung für die Steuerung notwendig, um in Falle eines Zusammenbruchs der Stromversorgung auf Stecker X6 (siehe "X6 – Spannungsversorgung") weiter Zugriff auf folgende Funktionen zu haben: Logische Funktionalität der Steuerung Kommunikation der Steuerung Encoder Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.In diesem Fall muss die eine Spannung von 24 V DC an X9 angeschlossen werden. Bei einem 24 V-Encoder muss das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "1" gestellt werden. Im Falle eines 5 V-Encoders ist das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "0" zu setzen (). Anschluss Typ: Phoenix Contact MC 0,5/2-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/2-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-2 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logik/Encoder +24 V DC, Versorgungsspannung für Logik und Encoder/Hallsensor 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
Funktionalität Die Spannungsversorgung an X9 muss unter einer der folgenden Bedingungen angeschlossen werden: Es kommt ein 24 V Encoder zum Einsatz. In diesem Fall muss die eine Spannung von 24 V DC an X9 angeschlossen und das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "1" gestellt werden. Es ist eine Logik-Spannungsversorgung für die Steuerung notwendig, um in Falle eines Zusammenbruchs der Stromversorgung auf Stecker X6 (siehe "X6 – Spannungsversorgung") weiter Zugriff auf folgende Funktionen zu haben: Logische Funktionalität der Steuerung Kommunikation der Steuerung Encoder Anmerkung: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.In diesem Fall muss die eine Spannung von 24 V DC an X9 angeschlossen werden. Bei einem 24 V-Encoder muss das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "1" gestellt werden. Im Falle eines 5 V-Encoders ist das Bit 0 im Objekt 2059h auf den Wert "0" zu setzen ().
Anschluss Typ: Phoenix Contact MC 0,5/2-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/2-ST-2,5 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-2 Pin 1 ist mit einem Stern "*" markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +UB Logik/Encoder +24 V DC, Versorgungsspannung für Logik und Encoder/Hallsensor 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20