PROFIdrive-Betriebsmodi Sie stellen den Betriebsmodus über den Parameter 930 ein. Folgende Modi werden unterstützt: 0000h (None): Es wird kein Modus ausgewählt. Um z.B. CiA Modi oder das PDI zu benutzen. 0002h (Positioning): In diesem Modus können Sie die Telegramme 7, 9, 207 und 209 benutzen. 0003 (Speed Control); In diesem Modus können Sie die Telegramme 1 und 2 benutzen. 8000h (Autosetup): Für ein Autosetup können Sie jedes Telegram mit STW1 und ZSW1 benutzen und über STW1.Bit6 das Autosetup starten. 8004h (Torque): In diesem Modus können Sie das Telegramm 200 benutzen.
