PROFIdrive-Objektverzeichnis Übersicht In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung aller PROFIdrive-Parameter. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung finden Sie eine Beschreibung aller Objekte, die das Produkt unterstützt, einschließlich der Nanotec-Objekte, die auf dem Antriebsprofil CiA 402 basieren. PROFIDrive benutzt für Parameternummern die dezimale Notation. Wird in diesem Dokument ein Parameter/Objekt hexadezimal notiert, handelt es sich um ein Objekt aus dem CiA 402-Profil. Sie finden hier Angaben zu: Funktionen Objektbeschreibungen ("Index") Wertebeschreibungen ("Subindices") Beschreibungen von Bits Beschreibung des Objekts Anmerkung: Bei PROFIdrive gibt es keinen gesonderten Subindex für die Array-Länge. Wenn Sie über PROFINET auf den Subindex 0 (Number Of Entries) von einem Array zugreifen, greifen Sie in Wirklichkeit auf Subindex 1 zu und somit direkt auf die Daten. Datentypen Der Datentyp (Größe und Interpretation) des Objekts wird spezifiziert für jeden Parameter. Folgende Datentypen werden unterstützt: STRING UNSIGNED 8-,16- oder 32-Bit INTEGER (=SIGNED) 8-,16- oder 32-Bit REAL (=FLOAT) 8-,16- oder 32-Bit V2: Das Objekt besteht aus 16 boolischen Variablen (Bits) in zwei Oktetten. N2/N4: Linear normierter Wert (SINT16 für N2 und SINT32 für N4). 0 % entspricht dem Wert 0, 100 % des Referenzwerts entspricht dem Wert 214 für N2 oder 230 für N4.
PROFIdrive-Objektverzeichnis Übersicht In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung aller PROFIdrive-Parameter. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung finden Sie eine Beschreibung aller Objekte, die das Produkt unterstützt, einschließlich der Nanotec-Objekte, die auf dem Antriebsprofil CiA 402 basieren. PROFIDrive benutzt für Parameternummern die dezimale Notation. Wird in diesem Dokument ein Parameter/Objekt hexadezimal notiert, handelt es sich um ein Objekt aus dem CiA 402-Profil. Sie finden hier Angaben zu: Funktionen Objektbeschreibungen ("Index") Wertebeschreibungen ("Subindices") Beschreibungen von Bits Beschreibung des Objekts Anmerkung: Bei PROFIdrive gibt es keinen gesonderten Subindex für die Array-Länge. Wenn Sie über PROFINET auf den Subindex 0 (Number Of Entries) von einem Array zugreifen, greifen Sie in Wirklichkeit auf Subindex 1 zu und somit direkt auf die Daten. Datentypen Der Datentyp (Größe und Interpretation) des Objekts wird spezifiziert für jeden Parameter. Folgende Datentypen werden unterstützt: STRING UNSIGNED 8-,16- oder 32-Bit INTEGER (=SIGNED) 8-,16- oder 32-Bit REAL (=FLOAT) 8-,16- oder 32-Bit V2: Das Objekt besteht aus 16 boolischen Variablen (Bits) in zwei Oktetten. N2/N4: Linear normierter Wert (SINT16 für N2 und SINT32 für N4). 0 % entspricht dem Wert 0, 100 % des Referenzwerts entspricht dem Wert 214 für N2 oder 230 für N4.
Übersicht In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung aller PROFIdrive-Parameter. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung finden Sie eine Beschreibung aller Objekte, die das Produkt unterstützt, einschließlich der Nanotec-Objekte, die auf dem Antriebsprofil CiA 402 basieren. PROFIDrive benutzt für Parameternummern die dezimale Notation. Wird in diesem Dokument ein Parameter/Objekt hexadezimal notiert, handelt es sich um ein Objekt aus dem CiA 402-Profil. Sie finden hier Angaben zu: Funktionen Objektbeschreibungen ("Index") Wertebeschreibungen ("Subindices") Beschreibungen von Bits Beschreibung des Objekts Anmerkung: Bei PROFIdrive gibt es keinen gesonderten Subindex für die Array-Länge. Wenn Sie über PROFINET auf den Subindex 0 (Number Of Entries) von einem Array zugreifen, greifen Sie in Wirklichkeit auf Subindex 1 zu und somit direkt auf die Daten.
Datentypen Der Datentyp (Größe und Interpretation) des Objekts wird spezifiziert für jeden Parameter. Folgende Datentypen werden unterstützt: STRING UNSIGNED 8-,16- oder 32-Bit INTEGER (=SIGNED) 8-,16- oder 32-Bit REAL (=FLOAT) 8-,16- oder 32-Bit V2: Das Objekt besteht aus 16 boolischen Variablen (Bits) in zwei Oktetten. N2/N4: Linear normierter Wert (SINT16 für N2 und SINT32 für N4). 0 % entspricht dem Wert 0, 100 % des Referenzwerts entspricht dem Wert 214 für N2 oder 230 für N4.