203Bh I2t Parameters Funktion Dieses Objekt hält die Parameter für die I2t-Überwachung. Die I2t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203Bh:01 und 203Bh:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird und in 6073h ein Wert größer 1000 (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz). I2t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I2t im Open Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den kleineren der Werte von 203Bh:01h, 6073h und 2031h begrenzt. Objektbeschreibung Index 203Bh Objektname I2t Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 8. Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning". Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Motor Rated Current" auf "Nominal Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Motor Rated Current" auf "Nominal Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 8 auf 7. Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von "Maximum Duration Of Peak Current" auf "Maximum Duration Of Max Current". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Motor Rated Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-10: 0000128Eh PD6-E891L95-ES-65-10: 0000128Eh PD6-EB80CD-E-65-10: 000061A8h PD6-EB80CD-ES-65-10: 000061A8h Subindex 02h Name Maximum Duration Of Max Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-10: 00001388h PD6-E891L95-ES-65-10: 00001388h PD6-EB80CD-E-65-10: 000003E8h PD6-EB80CD-ES-65-10: 000003E8h Subindex 03h Name Threshold Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name CalcValue Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name LimitedCurrent Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Status Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subindizes sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01h und 02h enthalten Parameter zur Steuerung, Subindex 03h bis 06h sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt: 01h: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner als der eingegebene Strom in 2031h und 6073h sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert. 02h: Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms (6073h) in ms an. 03h: Threshold, gibt die Grenze in A2ms an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom geschalten wird. 04h: CalcValue, gibt den berechneten Wert in A2ms an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den Strom einzustellen. 05h: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I2t eingestellt wurde. 06h: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I2t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I2t aktiviert.
203Bh I2t Parameters Funktion Dieses Objekt hält die Parameter für die I2t-Überwachung. Die I2t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203Bh:01 und 203Bh:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird und in 6073h ein Wert größer 1000 (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz). I2t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I2t im Open Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den kleineren der Werte von 203Bh:01h, 6073h und 2031h begrenzt. Objektbeschreibung Index 203Bh Objektname I2t Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 8. Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning". Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Motor Rated Current" auf "Nominal Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Motor Rated Current" auf "Nominal Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 8 auf 7. Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von "Maximum Duration Of Peak Current" auf "Maximum Duration Of Max Current". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Motor Rated Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-10: 0000128Eh PD6-E891L95-ES-65-10: 0000128Eh PD6-EB80CD-E-65-10: 000061A8h PD6-EB80CD-ES-65-10: 000061A8h Subindex 02h Name Maximum Duration Of Max Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-10: 00001388h PD6-E891L95-ES-65-10: 00001388h PD6-EB80CD-E-65-10: 000003E8h PD6-EB80CD-ES-65-10: 000003E8h Subindex 03h Name Threshold Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name CalcValue Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name LimitedCurrent Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Status Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Beschreibung Die Subindizes sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01h und 02h enthalten Parameter zur Steuerung, Subindex 03h bis 06h sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt: 01h: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner als der eingegebene Strom in 2031h und 6073h sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert. 02h: Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms (6073h) in ms an. 03h: Threshold, gibt die Grenze in A2ms an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom geschalten wird. 04h: CalcValue, gibt den berechneten Wert in A2ms an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den Strom einzustellen. 05h: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I2t eingestellt wurde. 06h: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I2t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I2t aktiviert.
Funktion Dieses Objekt hält die Parameter für die I2t-Überwachung. Die I2t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203Bh:01 und 203Bh:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird und in 6073h ein Wert größer 1000 (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz). I2t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I2t im Open Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den kleineren der Werte von 203Bh:01h, 6073h und 2031h begrenzt.
Objektbeschreibung Index 203Bh Objektname I2t Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Tuning Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 8. Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning". Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Motor Rated Current" auf "Nominal Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Motor Rated Current" auf "Nominal Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Name" geändert von "Nominal Current" auf "Motor Rated Current". Firmware Version FIR-v1825-B577172: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 8 auf 7. Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von "Maximum Duration Of Peak Current" auf "Maximum Duration Of Max Current".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 06h Subindex 01h Name Motor Rated Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-10: 0000128Eh PD6-E891L95-ES-65-10: 0000128Eh PD6-EB80CD-E-65-10: 000061A8h PD6-EB80CD-ES-65-10: 000061A8h Subindex 02h Name Maximum Duration Of Max Current Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD6-E891L95-E-65-10: 00001388h PD6-E891L95-ES-65-10: 00001388h PD6-EB80CD-E-65-10: 000003E8h PD6-EB80CD-ES-65-10: 000003E8h Subindex 03h Name Threshold Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 04h Name CalcValue Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 05h Name LimitedCurrent Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 06h Name Status Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Beschreibung Die Subindizes sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01h und 02h enthalten Parameter zur Steuerung, Subindex 03h bis 06h sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt: 01h: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner als der eingegebene Strom in 2031h und 6073h sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert. 02h: Gibt die maximale Dauer des Maximalstroms (6073h) in ms an. 03h: Threshold, gibt die Grenze in A2ms an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom geschalten wird. 04h: CalcValue, gibt den berechneten Wert in A2ms an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den Strom einzustellen. 05h: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I2t eingestellt wurde. 06h: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I2t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I2t aktiviert.