CL3-E-2-0F –  Motorcontroller

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Zubehör

ZK-PD4-C-CAN-4-500-S	CAN in/out Kabel 0.5m
ZK-GHR13-500-S-GHR	Encoderkabel NME 0.5m
ZK-MCM-12-500-S-JGH	Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-GHR10-500-S-GHR	Encoderkabel NOE 0.5m
ZK-TM4-10-500-S-JGH	Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-JZH-8-500-S-JGH	Encoderkabel WEDL 0.5m
ZK-GHR12-500-S	IO-Kabel 0.5m
ZK-MICROUSB	Micro-USB-Kabel 1.5m
ZK-XHP4-300	Motorkabel 0.3m
ZK-GHR3-500-S	RS232-Kabel 0.5m
ZK-XHP2-500-S	Stromkabel 0.5m

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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch sowie das Dokument „Anleitung zum Firmware-Update auf die Version FIR-v2039“.
 

Technische Daten

• Schnittstelle USB 
• Nennstrom (RMS) 3 A
• Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren 
• Typ Digitaleingänge 5 V 
• Typ Analogeingang 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar 
• Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
• Typ Encodersignal inkrementell 
• Gewicht

• Betriebsspannung 12 VDC - 24 VDC
• Spitzenstrom (RMS) 6 A
• Anzahl Digitaleingänge 5 
• Anzahl Analogeingänge 2 
• Anzahl Digitalausgänge 3 
• Encodereingang  
• Bremsenausgang  
• Temperaturbereich -10 °C - 40 °C

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Abmessungen

3D 2D

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Downloads

CAD

• CL3-E (stp, 6 MB)

Handbücher

• Modbus Registers Application Note (pdf, 194 KB)
• Funktionsbeschreibung Plug & Drive-Interface (pdf, 318 KB)
• Anleitung zum Firmware-Update auf die Version FIR-v2039 (pdf, 622 KB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Technisches Handbuch (pdf, 5 MB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Kurzanleitung (pdf, 579 KB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Technisches Handbuch Auslieferungsfirmware (pdf, 4 MB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

Software

•  Plug & Drive Studio 1
•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 2
•  Plug & Drive Studio 3

Konformität

• EU-DoC CL3-E
•    

Zubehör

ZK-PD4-C-CAN-4-500-S	CAN in/out Kabel 0.5m
ZK-GHR13-500-S-GHR	Encoderkabel NME 0.5m
ZK-MCM-12-500-S-JGH	Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-GHR10-500-S-GHR	Encoderkabel NOE 0.5m
ZK-TM4-10-500-S-JGH	Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-JZH-8-500-S-JGH	Encoderkabel WEDL 0.5m
ZK-GHR12-500-S	IO-Kabel 0.5m
ZK-MICROUSB	Micro-USB-Kabel 1.5m
ZK-XHP4-300	Motorkabel 0.3m
ZK-GHR3-500-S	RS232-Kabel 0.5m
ZK-XHP2-500-S	Stromkabel 0.5m

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Knowledge Base

NanoJ V2 Beispielprogramme

NanoJ ist eine Programmiersprache, die in die Software Plug & Drive Studio integriert ist.

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NanoJ V2 Library

Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.

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NanoJ V2 Application Notes

Unsere Application Notes zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.

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CANopen

Um die Länge der Kabelbäume in Fahrzeugen zu reduzieren und Gewicht zu sparen, hat die Firma Bosch im Jahr 1987 den sogenannten CAN-Bus zur Vernetzung von Steuergeräten entwickelt. CAN ist die Abkürzung für ‚Controller Area Network‘ und wird häufig in Kombination mit ‚Bus‘ (Binary Unit System) verwendet, um ein System zur Datenübertragung zwischen verschiedenen Komponenten auf einem gemeinsamen Übertragungsweg zu beschreiben.

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