PD6-C8918M9504-E-09 –  Schrittmotor mit integriertem Controller – NEMA 34

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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch sowie das Dokument „Anleitung zum Firmware-Update auf die Version FIR-v2039“.
 

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Technische Daten

  • Größe
  • Feldbus CANopen 
  • Haltemoment
  • Nennstrom (RMS) 9.5 A
  • Anzahl Digitaleingänge
  • Anzahl Analogeingänge
  • Anzahl Digitalausgänge
  • Encoder  
  • Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung
  • Gewicht
  • NEMA 34 
  • Schnittstelle USB 
  • Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
  • Spitzenstrom (RMS) 9.7 A
  • Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar 
  • Typ Analogeingang 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar 
  • Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
  • Encodertyp singleturn absolut 
  • Länge

Abmessungen

PD6-C8918M9504-E-09
Generierung läuft ...

Kennlinie

Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Belastungsgrenze
Dauerbetriebsbereich
Drehmoment [nm] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} U/min Drehzahl [U/min] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} Nm
Kraft [N] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} mm/s Geschwindigkeit [mm/s] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} N
Drehmoment [nm] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} U/min Drehzahl [U/min] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} Nm
 
 
 
{{ curve.calculateValueAtComparePoint(dataRow) }}
  • {{ attribute.label }}

Zubehör

ZCPHOFKC-2,5HC-2  * Klemmstecker, 2-polig
ZCPHOFK-MC0,5-12  * Stecker für Ein-/Ausgänge
ZK-MICROUSB Micro-USB-Kabel 1.5m
Z-K10000/100 Kondensator
* Im Lieferumfang enthalten bei PD6-C8918M9504-E-09.

Knowledge Base

Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
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Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
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Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.
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