Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
C5-E-2-03 – Motor Controller/Drive für Modbus RTU oder USB
Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch (FIR-v2139).
Technische Daten
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Feldbus Modbus RTU
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Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
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Spitzenstrom (RMS) 30 A
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Anzahl Digitaleingänge 5
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Anzahl Analogeingänge 2
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Anzahl Digitalausgänge 3
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Encodereingang
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Bremsenausgang
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Temperaturbereich -10 °C - 40 °C
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Schnittstelle USB
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Nennstrom (RMS) 10 A
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Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren
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Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar
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Typ Analogeingang 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar
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Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA)
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Typ Encodersignal inkrementell
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Gewicht 0.27 kg
Abmessungen
Downloads
CAD
Handbücher
- Funktionsbeschreibung Plug & Drive-Interface (pdf, 318 KB)
- Modbus Registers Application Note (pdf, 237 KB)
- C5-E Modbus RTU/USB Technisches Handbuch (pdf, 5 MB)
- C5-E Modbus RTU/USB Technisches Handbuch Auslieferungsfirmware (pdf, 5 MB)
- C5-E Modbus RTU/USB Kurzanleitung (pdf, 508 KB)
- C5-E Modbus RTU/USB Online-Handbuch
Konformität
Zubehör
EB-BRAKE-48V | Bremsen-Modul |
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ZK-PADP-12-500-S | Encoderkabel Contr. 0.5m |
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ZK-M12-8-2M-2-PADP | Encoderkabel gewinkelt 2m |
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ZK-MCM-12-500-S-JPAD | Encoderkabel NME2/3 0.5m |
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ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD | Encoderkabel NME2/3 2.0m |
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ZK-NOE-10-500-S-PADP | Encoderkabel NOE 0.5m |
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ZK-NTO3-10-500-PADP | Encoderkabel NTO3 0.5m |
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ZK-NTO3-10-1000-PADP | Encoderkabel NTO3 1m |
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ZK-WEDL-500-S-PADP | Encoderkabel WEDL 0.5m |
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Z-K4700/50 | Kondensator |
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Z-K10000/100 | Kondensator |
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ZK-MICROUSB | Micro-USB-Kabel 1.5m |
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ZCPHOFKC-2,5HC-4 * | Klemmstecker, 4-polig |
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ZCPHOFK-MC0,5-12 * | Stecker für Ein-/Ausgänge |
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ZCPHOFKC-2,5HC-2 * | Klemmstecker, 2-polig |
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ZCPHOFK-MC0,5-2 * | Steckverbinder |
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Knowledge Base
Unsere Beispielprogramme zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.