Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
PD4-E591L42-E-65-5 – Schrittmotor mit integriertem Controller IP65 – NEMA 23/24
Verfügbarkeit
Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch (FIR-v2139).
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Technische Daten
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Größe 56 mm
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Feldbus Modbus RTU
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Haltemoment 187 Ncm
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Nennstrom (RMS) 4.2 A
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Anzahl Digitaleingänge 6
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Anzahl Analogeingänge 1
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Anzahl Digitalausgänge 2
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Encoder
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Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung
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Gewicht 1.3 kg
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NEMA 23
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Schnittstelle -
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Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
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Spitzenstrom (RMS) 4.2 A
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Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar
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Typ Analogeingang 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar
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Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA)
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Encodertyp singleturn absolut
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Länge 103 mm
Abmessungen
Kennlinie
Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Drehmoment
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Ausgangsleistung
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Drehmoment [Nm] bei 351.00 U/min
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4.2A 48V | 1.84 | |||
4.2A 24V | 1.4 | |||
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Downloads
Datenblätter
Handbücher
Konformität
Zubehör
Z-K4700/50 | Kondensator |
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ZK-M12-5-2M-1-B-S | Strom gerade 2m |
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ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO gerade 2m |
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ZK-M12-5-2M-1-A-S-M | Modbus RTU out gerade 2m |
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ZK-M12-5-2M-1-AFF | Modbus RTU in gerade 2m |
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Knowledge Base
Unsere Beispielprogramme zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.
Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.
Die interaktive Animation veranschaulicht die Funktionsweise von Schrittmotoren. Sie startet, wenn Sie den Regler „Dauerlauf“ nach links oder rechts schieben. Alternativ können Sie sich auch Einzelbilder anzeigen lassen, indem Sie auf die Pfeile klicken.