PD4-E591L42-E-65-5 –  Schrittmotor mit integriertem Controller IP65 – NEMA 23/24

Verfügbarkeit

Artikel Kombinieren

Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch (FIR-v2139). 

Bitte klicken Sie auf "Artikel kombinieren" oder das Pluszeichen, um den Konfigurator zu starten.

Technische Daten

  • Größe 56 mm
  • Feldbus Modbus RTU 
  • Haltemoment 187 Ncm
  • Nennstrom (RMS) 4.2 A
  • Anzahl Digitaleingänge
  • Anzahl Analogeingänge
  • Anzahl Digitalausgänge
  • Encoder  
  • Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung
  • Gewicht 1.3 kg
  • NEMA 23 
  • Schnittstelle
  • Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
  • Spitzenstrom (RMS) 4.2 A
  • Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar 
  • Typ Analogeingang 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar 
  • Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
  • Encodertyp singleturn absolut 
  • Länge 103 mm

Abmessungen


Kennlinie

Created with Highcharts 9.3.3Drehzahl [U/min]Drehmoment [Nm]10204060801002004006008001 0002 00000.501.001.502.00
Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Drehmoment
Ausgangsleistung
Drehmoment [Nm] bei 351.00 U/min
4.2A 48V
 
 
1.84
4.2A 24V
 
 
1.4

Zubehör

Z-K4700/50 Kondensator
ZK-M12-5-2M-1-B-S Strom gerade 2m
ZK-M12-12-2M-1-AFF IO gerade 2m
ZK-M12-5-2M-1-A-S-M Modbus RTU out gerade 2m
ZK-M12-5-2M-1-AFF Modbus RTU in gerade 2m

Knowledge Base

Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
Mehr Info
Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
Mehr Info
Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.
Mehr Info
Die interaktive Animation veranschaulicht die Funktionsweise von Schrittmotoren. Sie startet, wenn Sie den Regler „Dauerlauf“ nach links oder rechts schieben. Alternativ können Sie sich auch Einzelbilder anzeigen lassen, indem Sie auf die Pfeile klicken.
Mehr Info