2302h NanoJ Error Code Funktion Zeigt an, welcher Fehler bei der Ausführung des Benutzerprogramms aufgetreten ist. Objektbeschreibung Index 2302h Objektname NanoJ Error Code Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Error Code" auf "NanoJ Error Code". Beschreibung Fehlercodes bei Programmausführung: Nummer Beschreibung 0001h Firmware unterstützt verwendete Funktion nicht (z. B. sin, cosin etc.) 0005h Time Out: Code wird zu lange ohne yield() oder sleep() ausgeführt 0007h Zu viele Variablen auf dem Stack 0100h Ungültige NanoJ Programmdatei 0101h Ungültige NanoJ-Version der Programmdatei 0102h CRC-Fehler in der NanoJ-Programmdatei Fehler bei dem Zugriff auf ein Objekt: Nummer Beschreibung 1xxxxyyh Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: Der Wert in "xxxx" benennt den Index, der Wert in "yy" den Subindex des Objekts, das gemappt werden soll aber nicht gemappt werden kann. 2000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs input deklariert (siehe 2310h NanoJ Input Data Selection) 3000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs output deklariert (siehe 2320h NanoJ Output Data Selection) 4000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs inout deklariert (siehe 2330h NanoJ In/output Data Selection) 1000h Zugriff auf ein nicht existierendes Objekt im Objektverzeichnis 1001h Schreibzugriff auf schreibgeschützten Eintrag im OD 1002h Es wurde versucht, einen zu niedrigen oder zu hohen Wert in ein Objekt zu schreiben. 1003h Es wurde versucht, ein Objekt auszulesen, das nur Schreibzugriff erlaubt. 1FFFh unzulässiger Zugriff auf ein Objekt
2302h NanoJ Error Code Funktion Zeigt an, welcher Fehler bei der Ausführung des Benutzerprogramms aufgetreten ist. Objektbeschreibung Index 2302h Objektname NanoJ Error Code Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Error Code" auf "NanoJ Error Code". Beschreibung Fehlercodes bei Programmausführung: Nummer Beschreibung 0001h Firmware unterstützt verwendete Funktion nicht (z. B. sin, cosin etc.) 0005h Time Out: Code wird zu lange ohne yield() oder sleep() ausgeführt 0007h Zu viele Variablen auf dem Stack 0100h Ungültige NanoJ Programmdatei 0101h Ungültige NanoJ-Version der Programmdatei 0102h CRC-Fehler in der NanoJ-Programmdatei Fehler bei dem Zugriff auf ein Objekt: Nummer Beschreibung 1xxxxyyh Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: Der Wert in "xxxx" benennt den Index, der Wert in "yy" den Subindex des Objekts, das gemappt werden soll aber nicht gemappt werden kann. 2000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs input deklariert (siehe 2310h NanoJ Input Data Selection) 3000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs output deklariert (siehe 2320h NanoJ Output Data Selection) 4000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs inout deklariert (siehe 2330h NanoJ In/output Data Selection) 1000h Zugriff auf ein nicht existierendes Objekt im Objektverzeichnis 1001h Schreibzugriff auf schreibgeschützten Eintrag im OD 1002h Es wurde versucht, einen zu niedrigen oder zu hohen Wert in ein Objekt zu schreiben. 1003h Es wurde versucht, ein Objekt auszulesen, das nur Schreibzugriff erlaubt. 1FFFh unzulässiger Zugriff auf ein Objekt
Objektbeschreibung Index 2302h Objektname NanoJ Error Code Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping TX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Error Code" auf "NanoJ Error Code".
Beschreibung Fehlercodes bei Programmausführung: Nummer Beschreibung 0001h Firmware unterstützt verwendete Funktion nicht (z. B. sin, cosin etc.) 0005h Time Out: Code wird zu lange ohne yield() oder sleep() ausgeführt 0007h Zu viele Variablen auf dem Stack 0100h Ungültige NanoJ Programmdatei 0101h Ungültige NanoJ-Version der Programmdatei 0102h CRC-Fehler in der NanoJ-Programmdatei Fehler bei dem Zugriff auf ein Objekt: Nummer Beschreibung 1xxxxyyh Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: Der Wert in "xxxx" benennt den Index, der Wert in "yy" den Subindex des Objekts, das gemappt werden soll aber nicht gemappt werden kann. 2000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs input deklariert (siehe 2310h NanoJ Input Data Selection) 3000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs output deklariert (siehe 2320h NanoJ Output Data Selection) 4000000h Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele Variablen des Typs inout deklariert (siehe 2330h NanoJ In/output Data Selection) 1000h Zugriff auf ein nicht existierendes Objekt im Objektverzeichnis 1001h Schreibzugriff auf schreibgeschützten Eintrag im OD 1002h Es wurde versucht, einen zu niedrigen oder zu hohen Wert in ein Objekt zu schreiben. 1003h Es wurde versucht, ein Objekt auszulesen, das nur Schreibzugriff erlaubt. 1FFFh unzulässiger Zugriff auf ein Objekt