60E9h Additional Feed Constant - Feed Funktion In diesem Objekt und in 60EEh können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung einstellen. Objektbeschreibung Index 60E9h Objektname Additional Feed Constant - Feed Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Feed Constant - Feed Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-3A: 00000001h PD4-E601L42-E-65-3A: 00000001h PD4-EB59CD-E-65-3A: 00000001h PD4-EB60SD-E-65-3A: 00000001h PD4-E591L42-EB-65-3A: 00000001h PD4-EB59CD-EB-65-3A: 00000001h PxA56S-E-3-xxBG-xxx: 000004F6h PxA56S-E-3-xxBN-xxx: 00003E03h PxA56S-E-3-xxCA-xxx: 000007D0h PxA56S-E-3-xxCD-xxx: 00204CE4h PxA56S-E-3-xxCN-xxx: 000009ECh PxA56S-E-3-xxEG-xxx: 0000A55Dh PxA56S-E-3-xxFC-xxx: 000013D8h PxA56S-E-3-xxGA-xxx: 00001770h PxA56S-E-3-xxKE-xxx: 000027B0h PxA56S-E-3-xxMS-xxx: 0000319Ch PxA56L-E-3-xxBG-xxx: 000004F6h PxA56L-E-3-xxBN-xxx: 00003E03h PxA56L-E-3-xxCA-xxx: 000007D0h PxA56L-E-3-xxCD-xxx: 00204CE4h PxA56L-E-3-xxCN-xxx: 000009ECh PxA56L-E-3-xxEG-xxx: 0000A55Dh PxA56L-E-3-xxFC-xxx: 000013D8h PxA56L-E-3-xxGA-xxx: 00001770h PxA56L-E-3-xxKE-xxx: 000027B0h PxA56L-E-3-xxMS-xxx: 0000319Ch Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex "n" enthält den Vorschub in benutzerdefinierten Einheiten für die entsprechende Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Feed Constant = Feed (60E9h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EEh:nh)
60E9h Additional Feed Constant - Feed Funktion In diesem Objekt und in 60EEh können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung einstellen. Objektbeschreibung Index 60E9h Objektname Additional Feed Constant - Feed Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Feed Constant - Feed Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-3A: 00000001h PD4-E601L42-E-65-3A: 00000001h PD4-EB59CD-E-65-3A: 00000001h PD4-EB60SD-E-65-3A: 00000001h PD4-E591L42-EB-65-3A: 00000001h PD4-EB59CD-EB-65-3A: 00000001h PxA56S-E-3-xxBG-xxx: 000004F6h PxA56S-E-3-xxBN-xxx: 00003E03h PxA56S-E-3-xxCA-xxx: 000007D0h PxA56S-E-3-xxCD-xxx: 00204CE4h PxA56S-E-3-xxCN-xxx: 000009ECh PxA56S-E-3-xxEG-xxx: 0000A55Dh PxA56S-E-3-xxFC-xxx: 000013D8h PxA56S-E-3-xxGA-xxx: 00001770h PxA56S-E-3-xxKE-xxx: 000027B0h PxA56S-E-3-xxMS-xxx: 0000319Ch PxA56L-E-3-xxBG-xxx: 000004F6h PxA56L-E-3-xxBN-xxx: 00003E03h PxA56L-E-3-xxCA-xxx: 000007D0h PxA56L-E-3-xxCD-xxx: 00204CE4h PxA56L-E-3-xxCN-xxx: 000009ECh PxA56L-E-3-xxEG-xxx: 0000A55Dh PxA56L-E-3-xxFC-xxx: 000013D8h PxA56L-E-3-xxGA-xxx: 00001770h PxA56L-E-3-xxKE-xxx: 000027B0h PxA56L-E-3-xxMS-xxx: 0000319Ch Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex "n" enthält den Vorschub in benutzerdefinierten Einheiten für die entsprechende Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Feed Constant = Feed (60E9h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EEh:nh)
Funktion In diesem Objekt und in 60EEh können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung einstellen.
Objektbeschreibung Index 60E9h Objektname Additional Feed Constant - Feed Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1738-B501312 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h - 02h Name Additional Feed Constant - Feed Feedback Interface #1 - #2 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-3A: 00000001h PD4-E601L42-E-65-3A: 00000001h PD4-EB59CD-E-65-3A: 00000001h PD4-EB60SD-E-65-3A: 00000001h PD4-E591L42-EB-65-3A: 00000001h PD4-EB59CD-EB-65-3A: 00000001h PxA56S-E-3-xxBG-xxx: 000004F6h PxA56S-E-3-xxBN-xxx: 00003E03h PxA56S-E-3-xxCA-xxx: 000007D0h PxA56S-E-3-xxCD-xxx: 00204CE4h PxA56S-E-3-xxCN-xxx: 000009ECh PxA56S-E-3-xxEG-xxx: 0000A55Dh PxA56S-E-3-xxFC-xxx: 000013D8h PxA56S-E-3-xxGA-xxx: 00001770h PxA56S-E-3-xxKE-xxx: 000027B0h PxA56S-E-3-xxMS-xxx: 0000319Ch PxA56L-E-3-xxBG-xxx: 000004F6h PxA56L-E-3-xxBN-xxx: 00003E03h PxA56L-E-3-xxCA-xxx: 000007D0h PxA56L-E-3-xxCD-xxx: 00204CE4h PxA56L-E-3-xxCN-xxx: 000009ECh PxA56L-E-3-xxEG-xxx: 0000A55Dh PxA56L-E-3-xxFC-xxx: 000013D8h PxA56L-E-3-xxGA-xxx: 00001770h PxA56L-E-3-xxKE-xxx: 000027B0h PxA56L-E-3-xxMS-xxx: 0000319Ch
Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktion: 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen. nh: Subindex "n" enthält den Vorschub in benutzerdefinierten Einheiten für die entsprechende Rückführung. Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder. Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt: Feed Constant = Feed (60E9h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EEh:nh)