3212h Motor Drive Flags Funktion Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht. Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden. Anmerkung: Änderungen im Subindex 02h werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiv. Das Auto-Setup muss danach erneut durchgeführt werden. Objektbeschreibung Index 3212h Objektname Motor Drive Flags Object Code ARRAY Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1450 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 3. Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von "Enable Legacy Power Mode" auf "Reserved". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Reserved Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Override Field Inversion Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 03h Name Auto-setup With Current Controller Parameters From The OD Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 04h Name Use 321Ah, 321Bh, 321Ch, 321Dh, Instead Of 3210h Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-3A: 00h PD4-E601L42-E-65-3A: 00h PD4-EB59CD-E-65-3A: 00h PD4-EB60SD-E-65-3A: 00h PD4-E591L42-EB-65-3A: 00h PD4-EB59CD-EB-65-3A: 00h PxA56S-E-3-xxBG-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxBN-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCA-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCD-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCN-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxEG-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxFC-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxGA-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxKE-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxMS-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxBG-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxBN-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCA-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCD-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCN-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxEG-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxFC-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxGA-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxKE-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxMS-xxx: 01h Beschreibung Für den Subindex 02h gültige Werte: Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv) Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ) Für den Subindex 03h gültige Werte: Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz. Wert = "1": Auto-Setup mit den Regelparametern durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt 3210h bzw. 321Ah bis 321Eh eingetragen wurden. Die Regelparameter werden nicht geändert. Für den Subindex 04h gültige Werte: Wert = "0": Die alten Regelparameter aus dem Objekt 3210h werden verwendet. Wert = "1": Die neuen Regelparameter (siehe Reglerstruktur) werden verwendet.
3212h Motor Drive Flags Funktion Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht. Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden. Anmerkung: Änderungen im Subindex 02h werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiv. Das Auto-Setup muss danach erneut durchgeführt werden. Objektbeschreibung Index 3212h Objektname Motor Drive Flags Object Code ARRAY Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1450 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 3. Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von "Enable Legacy Power Mode" auf "Reserved". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Reserved Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Override Field Inversion Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 03h Name Auto-setup With Current Controller Parameters From The OD Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 04h Name Use 321Ah, 321Bh, 321Ch, 321Dh, Instead Of 3210h Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-3A: 00h PD4-E601L42-E-65-3A: 00h PD4-EB59CD-E-65-3A: 00h PD4-EB60SD-E-65-3A: 00h PD4-E591L42-EB-65-3A: 00h PD4-EB59CD-EB-65-3A: 00h PxA56S-E-3-xxBG-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxBN-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCA-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCD-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCN-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxEG-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxFC-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxGA-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxKE-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxMS-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxBG-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxBN-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCA-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCD-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCN-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxEG-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxFC-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxGA-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxKE-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxMS-xxx: 01h Beschreibung Für den Subindex 02h gültige Werte: Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv) Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ) Für den Subindex 03h gültige Werte: Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz. Wert = "1": Auto-Setup mit den Regelparametern durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt 3210h bzw. 321Ah bis 321Eh eingetragen wurden. Die Regelparameter werden nicht geändert. Für den Subindex 04h gültige Werte: Wert = "0": Die alten Regelparameter aus dem Objekt 3210h werden verwendet. Wert = "1": Die neuen Regelparameter (siehe Reglerstruktur) werden verwendet.
Funktion Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht. Zudem kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden. Anmerkung: Änderungen im Subindex 02h werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiv. Das Auto-Setup muss danach erneut durchgeführt werden.
Objektbeschreibung Index 3212h Objektname Motor Drive Flags Object Code ARRAY Datentyp INTEGER8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1450 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 3. Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Name" geändert von "Enable Legacy Power Mode" auf "Reserved".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Reserved Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 02h Name Override Field Inversion Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 03h Name Auto-setup With Current Controller Parameters From The OD Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00h Subindex 04h Name Use 321Ah, 321Bh, 321Ch, 321Dh, Instead Of 3210h Datentyp INTEGER8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-3A: 00h PD4-E601L42-E-65-3A: 00h PD4-EB59CD-E-65-3A: 00h PD4-EB60SD-E-65-3A: 00h PD4-E591L42-EB-65-3A: 00h PD4-EB59CD-EB-65-3A: 00h PxA56S-E-3-xxBG-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxBN-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCA-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCD-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxCN-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxEG-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxFC-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxGA-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxKE-xxx: 01h PxA56S-E-3-xxMS-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxBG-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxBN-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCA-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCD-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxCN-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxEG-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxFC-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxGA-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxKE-xxx: 01h PxA56L-E-3-xxMS-xxx: 01h
Beschreibung Für den Subindex 02h gültige Werte: Wert = "0": Default-Werte der Firmware benutzen Wert = "1": nicht Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch positiv) Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ) Für den Subindex 03h gültige Werte: Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz. Wert = "1": Auto-Setup mit den Regelparametern durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt 3210h bzw. 321Ah bis 321Eh eingetragen wurden. Die Regelparameter werden nicht geändert. Für den Subindex 04h gültige Werte: Wert = "0": Die alten Regelparameter aus dem Objekt 3210h werden verwendet. Wert = "1": Die neuen Regelparameter (siehe Reglerstruktur) werden verwendet.