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NanoLib —  Software-Integration für Motor Controller

NanoLib

Die Software-Library NanoLib erleichtert die Integration der Motor Controller von Nanotec in vorhandene Softwarestrukturen. Sie kann direkt in Betrieb genommen werden und enthält alle Funktionalitäten, um mit unseren Controllern via CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, EtherCAT, USB oder das REST-Protokoll zu kommunizieren. Mit Hilfe von NanoLib lassen sich Motoren steuern, die Firmware aktualisieren und NanoJ-Programme hochladen. Die Bibliothek unterstützt die Programmiersprachen C++, C#, Python und Java. 

Aktuelle Version 1.3.0

Alle Versionen

Version Betriebssysteme Firmware Handbuch Kompatible Produkte
1.3.0 c++ (zip, 19 MB)
1.3.0 c# (zip, 10 MB)
1.3.0 Java (zip, 30 MB)
1.3.0 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.4.2 (pdf, 593 KB)
NanoLib C# User Manual 1.3.2 (pdf, 565 KB)
NanoLib Java User Manual 1.1.2 (pdf, 549 KB)
NanoLib Python User Manual 1.3.2 (pdf, 548 KB)
1.2.1 c++ (zip, 28 MB)
1.2.1 c# (zip, 8 MB)
1.2.1 Java (zip, 40 MB)
1.2.1 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.4.1 (pdf, 592 KB)
NanoLib C# User Manual 1.3.1 (pdf, 564 KB)
NanoLib Java User Manual 1.1.1 (pdf, 549 KB)
NanoLib Python User Manual 1.3.1 (pdf, 547 KB)
1.2.0 c++ (zip, 28 MB)
1.2.0 c# (zip, 7 MB)
1.2.0 Java (zip, 40 MB)
1.2.0 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.4.0 (pdf, 592 KB)
NanoLib C# User Manual 1.3.0 (pdf, 564 KB)
NanoLib Java User Manual 1.1.0 (pdf, 549 KB)
NanoLib Python User Manual 1.3.0 (pdf, 547 KB)
1.1.3 c++ (zip, 85 MB)
1.1.3 c# (zip, 11 MB)
1.1.3 java (zip, 81 MB)
1.1.3 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS, 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.3.3 (pdf, 583 KB)
NanoLib C# User Manual 1.2.3 (pdf, 558 KB)
NanoLib Java User Manual 1.0.3 (pdf, 536 KB)
NanoLib Python User Manual 1.2.3 (pdf, 542 KB)
1.1.2 c++ (zip, 82 MB)
1.1.2 c# (zip, 11 MB)
1.1.2 java (zip, 79 MB)
1.1.2 Python (zip, 25 MB)
Windows 10 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.3.2 (pdf, 580 KB)
NanoLib C# User Manual 1.2.2 (pdf, 557 KB)
NanoLib Java User Manual 1.0.2 (pdf, 535 KB)
NanoLib Python User Manual 1.2.2 (pdf, 541 KB)
1.1.1 c++ (zip, 27 MB)
1.1.1 c# (zip, 7 MB)
1.1.1 java (zip, 39 MB)
1.1.1 Python (zip, 24 MB)
Windows 10 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS
NanoLib C++ User Manual 1.3.1 (pdf, 580 KB)
NanoLib C# User Manual 1.2.1 (pdf, 556 KB)
NanoLib Java User Manual 1.0.1 (pdf, 535 KB)
NanoLib Python User Manual 1.2.1 (pdf, 541 KB)
1.0.1 (zip, 38 MB)
Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS
NanoLib User Manuals 1.0.1 (zip, 1 MB)
0.8.0 (zip, 22 MB)
Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS
NanoLib User Manuals 0.8.0 (zip, 1 MB)
0.7.1 (zip, 11 MB)
Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS
NanoLib User Manuals 0.7.1 (zip, 1 MB)
0.7.0 (zip, 9 MB)
Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS
NanoLib User Manuals 0.7.0 (zip, 2 MB)

NanoLib Beispielprogramme

Die Software-Library NanoLib erleichtert die Integration der Motorcontroller von Nanotec in vorhandene Softwarestrukturen. Das Beispielprogramm unter Downloads​​​​​​​ zeigt das Vorgehen für den Verbindungsaufbau. Die Beispiele unten dienen dazu, den Motor per NanoLib zusätzlich drehen zu lassen.

Drehzahlmodus
Der Motor wird eingeschaltet und dreht kurz in beide Richtungen.
9 KB
Positionsmodus
In diesem Modus wird der Motor eingeschaltet und fährt kurz zwischen zwei Positionen hin und her.
9 KB

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