This application note shows how to establish communication between Nanotec drives via CANopen. NanoJ programming allows you to realize simple master/slave functionalities, such as synchronizing two drives without a PLC.
PD6-E891L95-E-65-5 – Motore passo-passo con controller integrato IP65 - NEMA 34
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Accessori
| ZK-M12-4-2M-1-LFF | Corrente dritta 2m | € 49,90 |
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| ZK-M12-4-2M-2-LFF | Corrente angolata 2 m | € 49,90 |
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| ZK-M12-4-5M-1-LFF | Corrente dritta 5m | € 72,20 |
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| ZK-M12-4-5M-2-LFF | Corrente angolata 5m | € 72,20 |
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| ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO diritto 2m | € 38,40 |
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| ZC-M12-4-M-B-MBR-TR | Resistenza di terminazione M12 Modbus RTU |
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| ZK-M12-5-2M-1-B-S | Modbus RTU in linea retta 2m |
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| ZK-M12-5-2M-2-B-S | Modbus RTU in angolare 2m |
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| ZK-M12-5-2M-1-BMM | Uscita Modbus RTU dritta 2m |
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| ZK-M12-5-2M-2-BMM | Uscita Modbus RTU angolata 2m |
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| ZK-M8F2-M8M1-3-138-S | Cavo del freno BCD | € 24,30 |
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| ZK-M8-3-2M-1-AMM | Freno fuori diritto 2m | € 19,40 |
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| ZK-M8-3-2M-2-AMM | Freno in uscita angolato 2m | € 19,40 |
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| Z-K10000/100 | Condensatore |
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| BC72-50 | Chopper di frenatura | € 108,00 |
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| ZK-USB | Cavo mini USB da 1.5m | € 4,50 |
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Dati tecnici
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Dimensione 86 mm
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Fieldbus Modbus RTU
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Coppia di mantenimento 933 Ncm
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Corrente nominale (RMS) 9.5 A
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Numero di ingressi digitali 6
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Numero di ingressi analogici 1
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Numero di uscite digitali 2
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Encoder
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Risoluzione dell'encoder 1024 Impulsi per giro
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Peso 5 kg
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NEMA 34
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Interfaccia USB
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Tensione operativa 12 VDC - 57.6 VDC
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Corrente di picco (RMS) 12.5 A
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Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile
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Tipo di ingresso analogico 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile
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Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA)
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Tipo di encoder assoluto a singolo giro
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Lunghezza 175 mm
Dimensioni
Curve di coppia
Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
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Coppia
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Potenza in uscita
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Coppia [Nm] a 200.60 giri/min
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|---|---|---|---|---|
| 9.5A 24V | 4.77 | |||
| 9.5A 48V | 7.48 | |||
| 11.85A 24V | 5.29 | |||
| 11.85A 48V | 7.73 | |||
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Scaricamenti
Schede tecniche
Software
Certificati
Accessori
| ZK-M12-4-2M-1-LFF | Corrente dritta 2m | € 49,90 |
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| ZK-M12-4-2M-2-LFF | Corrente angolata 2 m | € 49,90 |
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| ZK-M12-4-5M-1-LFF | Corrente dritta 5m | € 72,20 |
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| ZK-M12-4-5M-2-LFF | Corrente angolata 5m | € 72,20 |
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| ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO diritto 2m | € 38,40 |
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| ZC-M12-4-M-B-MBR-TR | Resistenza di terminazione M12 Modbus RTU |
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| ZK-M12-5-2M-1-B-S | Modbus RTU in linea retta 2m |
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| ZK-M12-5-2M-2-B-S | Modbus RTU in angolare 2m |
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| ZK-M12-5-2M-1-BMM | Uscita Modbus RTU dritta 2m |
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| ZK-M12-5-2M-2-BMM | Uscita Modbus RTU angolata 2m |
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| ZK-M8F2-M8M1-3-138-S | Cavo del freno BCD | € 24,30 |
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| ZK-M8-3-2M-1-AMM | Freno fuori diritto 2m | € 19,40 |
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| ZK-M8-3-2M-2-AMM | Freno in uscita angolato 2m | € 19,40 |
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| Z-K10000/100 | Condensatore |
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| BC72-50 | Chopper di frenatura | € 108,00 |
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| ZK-USB | Cavo mini USB da 1.5m | € 4,50 |
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Base di conoscenza
Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.
The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.
Closed-loop field-oriented control is a method of running stepper motors much like a servo motor, i.e. smoothly, with low resonance and position-controlled.