This application note shows how to establish communication between Nanotec drives via CANopen. NanoJ programming allows you to realize simple master/slave functionalities, such as synchronizing two drives without a PLC.
PSA56S-E-4-VSCA-152 – Attuatore lineare con controller integrato
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Accessori
| LSNUT-AGAJ-TSCA | Dado filettato precaricato con molla di torsione |
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| LSNUT-AFAJ-TSCA | Dado filettato precaricato radialmente con molla di compressione |
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| LSNUT-AEAJ-TSCA | Dado filettato precaricato assialmente con molla di compressione |
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| LSNUT-AAAG-TSCA | Dado filettato |
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| Z-K4700/50 | Condensatore |
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| ZK-M12-5-2M-1-B-S | Cavo di alimentazione, 2 m | € 21,70 |
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| ZK-M12-5-2M-1-AFF | CAN in linea retta, 2m | € 21,00 |
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| ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 | Cavo di collegamento M12 | € 26,20 |
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Dati tecnici
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Dimensione 56 mm
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Fieldbus Modbus TCP
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Max. Potenza 908 N
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Diametro della vite 10 mm
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Risoluzione 10 µm/passo
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Lunghezza del mandrino "L" 152 mm
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Tensione operativa 12 VDC - 48 VDC
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Corrente di picco (RMS) 4.2 A
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Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile
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Tipo di ingresso analogico 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile
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Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA)
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Tipo di encoder assoluto a singolo giro
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Peso 0.95 kg
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NEMA 23
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Interfaccia -
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Velocità 50 mm/s
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Passo della vite 2 mm
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Massimo. Gioco assiale 0.07 mm
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Rivestimento del mandrino
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Corrente nominale (RMS) 4.2 A
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Numero di ingressi digitali 6
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Numero di ingressi analogici 1
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Numero di uscite digitali 2
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Encoder
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Risoluzione dell'encoder 1024 Impulsi per giro
Dimensioni
Curva forza-velocità
Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
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Forza
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Potenza in uscita
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Forza [N] a 3.40 mm/s
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|---|---|---|---|---|---|
| 4.2A 24V bipolare | 795.98 | ||||
| 4.2A 48V bipolare | 796.08 | ||||
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Scaricamenti
Schede tecniche
Manuali
Software
Certificati
Accessori
| LSNUT-AGAJ-TSCA | Dado filettato precaricato con molla di torsione |
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| LSNUT-AFAJ-TSCA | Dado filettato precaricato radialmente con molla di compressione |
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| LSNUT-AEAJ-TSCA | Dado filettato precaricato assialmente con molla di compressione |
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| LSNUT-AAAG-TSCA | Dado filettato |
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| Z-K4700/50 | Condensatore |
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| ZK-M12-5-2M-1-B-S | Cavo di alimentazione, 2 m | € 21,70 |
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| ZK-M12-5-2M-1-AFF | CAN in linea retta, 2m | € 21,00 |
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| ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 | Cavo di collegamento M12 | € 26,20 |
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Base di conoscenza
Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.
The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.
Closed-loop field-oriented control is a method of running stepper motors much like a servo motor, i.e. smoothly, with low resonance and position-controlled.