This application note shows how to establish communication between Nanotec drives via CANopen. NanoJ programming allows you to realize simple master/slave functionalities, such as synchronizing two drives without a PLC.
PD1-C281S15-E-20-2 – Motore passo-passo con controllore integrato - NEMA 11
Disponibilità
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Dati tecnici
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Motore con protezione IP (tranne l'uscita dell'albero) IP20
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NEMA 11
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Interfaccia -
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Tensione operativa 12 VDC - 30 VDC
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Corrente di picco (RMS) 3 A
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Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile
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Tipo di ingresso analogico 0 - 30 V
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Tipo di uscita digitale push-pull (5/24 V commutabile, max. 50mA)
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Tipo di encoder assoluto a singolo giro
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Lunghezza 54.2 mm
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Dimensione 28 mm
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Fieldbus CANopen
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Coppia di mantenimento 9 Ncm
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Corrente nominale (RMS) 1.5 A
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Numero di ingressi digitali 3
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Numero di ingressi analogici 1
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Numero di uscite digitali 2
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Encoder
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Risoluzione dell'encoder 4096 Impulsi per giro
Dimensioni
Curve di coppia
Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Coppia
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Potenza in uscita
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Regione a servizio continuo
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Coppia [Nm] a 448.00 giri/min
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1.5A 12V |
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0.103 | ||
1.5A 24V |
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0.105 | ||
1.5A 30V |
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0.108 | ||
3A 12V | 0.117 | |||
3A 24V | 0.149 | |||
3A 30V | 0.15 | |||
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Scaricamenti
Schede tecniche
Software
Certificati
Accessori
ZK-MPS-12-0,5M-S | IO/COM/PWR PD1-Cxx-20-x 0,5 m |
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Base di conoscenza
Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.
The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.
Closed-loop field-oriented control is a method of running stepper motors much like a servo motor, i.e. smoothly, with low resonance and position-controlled.