This application note shows how to establish communication between Nanotec drives via CANopen. NanoJ programming allows you to realize simple master/slave functionalities, such as synchronizing two drives without a PLC.
PD2-CB42C048040-E-08 – Motore CC senza spazzole con controller integrato - NEMA 17
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Accessori
| ZCPHOF-MC1.5-6 * | Spina terminale; 6 pin; RM 3,5 mm |
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| Z-K4700/50 | Condensatore |
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| ZK-PD4-CAN-4-500-S | Ponte CAN in/out 0,5 m |
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Nella sezione "Download" si trova il manuale tecnico corrispondente al firmware stock. Fare riferimento al nuovo manuale tecnico e al documento "Istruzioni per l'aggiornamento del firmware alla versione FIR-v2039" quando si utilizza Plug &; Drive Studio 2.
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Dati tecnici
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Dimensione 42 mm
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Fieldbus CANopen
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Tensione operativa 12 VDC - 48 VDC
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Coppia nominale 25 Ncm
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Corrente nominale (RMS) 3.3 A
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Numero di ingressi digitali 4
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Numero di ingressi analogici 1
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Numero di uscite digitali 3
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Encoder
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Risoluzione dell'encoder 1024 Impulsi per giro
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Peso 0.85 kg
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NEMA 17
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Interfaccia -
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Potenza nominale 105 W
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Velocità nominale 4000 giri/min
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Corrente di picco (RMS) 10 A
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Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile
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Tipo di ingresso analogico 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile
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Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA)
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Tipo di encoder assoluto a singolo giro
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Lunghezza 123.4 mm
Dimensioni
Curve di coppia
Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
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Velocità
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Potenza in uscita
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Efficienza
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Potenza in ingresso
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Perdita di potenza
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Consumo di corrente
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Regione a servizio continuo
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Velocità [rpm] a 3,090.00 Nm
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 48V |
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n/a | ||||||
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Scaricamenti
Schede tecniche
Manuali
- Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 316 KB)
- PD2-CB CANopen Technical Manual Stock Firmware (pdf, 4 MB)
- PD2-CB CANopen Quick Guide (pdf, 351 KB)
- PD2-CB CANopen Technical Manual (pdf, 4 MB)
- Instructions for Firmware Update to Version FIR-v2039 (pdf, 624 KB)
- PD2-CB CANopen Online Manual
Certificati
Accessori
| ZCPHOF-MC1.5-6 * | Spina terminale; 6 pin; RM 3,5 mm |
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| Z-K4700/50 | Condensatore |
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| ZK-PD4-CAN-4-500-S | Ponte CAN in/out 0,5 m |
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Base di conoscenza
Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.
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