This application note shows how to establish communication between Nanotec drives via CANopen. NanoJ programming allows you to realize simple master/slave functionalities, such as synchronizing two drives without a PLC.
PD2-C411L18-E-65-08 – Motore passo-passo con controller integrato IP65 - NEMA 17
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Accessori
| ZK-M8-3-2M-1-AFF | Cavo di alimentazione, 2 m |
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| ZK-M8-8-2M-1-PUR-S | IO diritto, 2m |
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| Z-K4700/50 | Condensatore |
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| ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F | CAN in linea retta, 2m |
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| ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-M | CAN in uscita, diritto, 2 m |
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| ZK-M12F-M8M-5-200-S | CAN in uscita diritto, 0,2 m |
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| ZK-M12M-M8F-5-200-S | CAN in rettilineo, 0,2 m |
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Nella sezione "Download" si trova il manuale tecnico corrispondente al firmware stock. Fare riferimento al nuovo manuale tecnico e al documento "Istruzioni per l'aggiornamento del firmware alla versione FIR-v2039" quando si utilizza Plug &; Drive Studio 2.
È possibile configurare questo articolo con altri. Per iniziare, fate clic sul pulsante configura qui sotto.
Dati tecnici
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Dimensione 42 mm
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Fieldbus CANopen
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Coppia di mantenimento 50 Ncm
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Corrente nominale (RMS) 1.8 A
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Numero di ingressi digitali 4
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Numero di ingressi analogici 1
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Numero di uscite digitali 2
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Encoder
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Risoluzione dell'encoder 1024 Impulsi per giro
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Peso 0.5 kg
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NEMA 17
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Interfaccia -
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Tensione operativa 12 VDC - 48 VDC
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Corrente di picco (RMS) 3 A
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Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile
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Tipo di ingresso analogico 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile
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Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA)
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Tipo di encoder assoluto a singolo giro
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Lunghezza 74.4 mm
Dimensioni
Curve di coppia
Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
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Coppia
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Potenza in uscita
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Coppia [Nm] a 341.25 giri/min
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|---|---|---|---|---|
| 1.8A 24V | 0.467 | |||
| 1.8A 48V | 0.493 | |||
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Scaricamenti
Schede tecniche
Manuali
Certificati
Accessori
| ZK-M8-3-2M-1-AFF | Cavo di alimentazione, 2 m |
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| ZK-M8-8-2M-1-PUR-S | IO diritto, 2m |
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| Z-K4700/50 | Condensatore |
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| ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F | CAN in linea retta, 2m |
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| ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-M | CAN in uscita, diritto, 2 m |
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| ZK-M12F-M8M-5-200-S | CAN in uscita diritto, 0,2 m |
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| ZK-M12M-M8F-5-200-S | CAN in rettilineo, 0,2 m |
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Base di conoscenza
Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.
The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.
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