CL3-E-2-0F –  Controllore del motore

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Accessori

ZK-PD4-CAN-4-500-S	Cavo CAN in/out 0,5 m
ZK-GHR13-500-S-GHR	Cavo encoder NME 0,5 m
ZK-MCM-12-500-S-JGH	Cavo encoder NME2/3 0,5 m
ZK-GHR10-500-S-GHR	Cavo encoder NOE 0,5 m
ZK-TM4-10-500-S-JGH	Cavo encoder NTO3 0,5 m
ZK-JZH-8-500-S-JGH	Cavo encoder WEDL 0,5 m
ZK-GHR12-500-S	Cavo IO 0,5 m
ZK-MICROUSB	Cavo micro USB da 1,5 m
ZK-XHP4-300	Cavo motore 0,3 m
ZK-GHR3-500-S	Cavo RS232 0,5 m
ZK-XHP2-500-S	Cavo di alimentazione 0,5 m

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Sotto la voce "Download" è possibile trovare il manuale tecnico corrispondente al firmware in dotazione. Quando si utilizza il Plug &amp Drive Studio 2, fare riferimento al nuovo manuale e al documento "Istruzioni per l'aggiornamento del firmware alla versione FIR-v2039".
 

Dati tecnici

• Interfaccia USB 
• Corrente nominale (RMS) 3 A
• Motori abbinati Motori DC brushless, Motori passo-passo 
• Tipo di ingressi digitali 5 V 
• Tipo di ingresso analogico 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile 
• Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA) 
• Tipo di segnale dell'encoder incrementale 
• Peso

• Tensione operativa 12 VDC - 24 VDC
• Corrente di picco (RMS) 6 A
• Numero di ingressi digitali 5 
• Numero di ingressi analogici 2 
• Numero di uscite digitali 3 
• Ingresso encoder  
• Uscita freno  
• Intervallo di temperatura -10 °C - 40 °C

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Dimensioni

3D 2D

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Scaricamenti

CAD

• CL3-E (stp, 6 MB)

Manuali

• Nota applicativa sui registri Modbus (pdf, 194 KB)
• Descrizione funzionale Interfaccia Plug & Drive (pdf, 316 KB)
• Istruzioni per l'aggiornamento del firmware alla versione FIR-v2039 (pdf, 624 KB)
• Manuale tecnico CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU (pdf, 5 MB)
• CL3-E Guida rapida CANopen/USB/Modbus RTU (pdf, 573 KB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Manuale tecnico Firmware stock (pdf, 4 MB)
• CL3-E Manuale online CANopen/USB/Modbus RTU

Software

•  Plug & Drive Studio 1
•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 2
•  Plug & Drive Studio 3

Certificati

• UE-DoC CL3-E
•    

Accessori

ZK-PD4-CAN-4-500-S	Cavo CAN in/out 0,5 m
ZK-GHR13-500-S-GHR	Cavo encoder NME 0,5 m
ZK-MCM-12-500-S-JGH	Cavo encoder NME2/3 0,5 m
ZK-GHR10-500-S-GHR	Cavo encoder NOE 0,5 m
ZK-TM4-10-500-S-JGH	Cavo encoder NTO3 0,5 m
ZK-JZH-8-500-S-JGH	Cavo encoder WEDL 0,5 m
ZK-GHR12-500-S	Cavo IO 0,5 m
ZK-MICROUSB	Cavo micro USB da 1,5 m
ZK-XHP4-300	Cavo motore 0,3 m
ZK-GHR3-500-S	Cavo RS232 0,5 m
ZK-XHP2-500-S	Cavo di alimentazione 0,5 m

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Base di conoscenza

NanoJ V2 Example Programs

NanoJ is a programming language that is integrated in the Plug & Drive Studio software.

Più dettagli

NanoJ V2 Library

The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.

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NanoJ V2 Application Notes

Our application notes show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.

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CANopen

To reduce the length of the wiring harnesses in vehicles and save on weight, the Bosch company developed the so-called CAN bus for networking control units in 1987. CAN is the abbreviation for "Controller Area Network" and is often used in combination with "bus" (Binary Unit System) to describe a system for the transmission of data between different devices on a shared transmission path.

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