This application note shows how to establish communication between Nanotec drives via CANopen. NanoJ programming allows you to realize simple master/slave functionalities, such as synchronizing two drives without a PLC.
PD4-E601L42-E-65-2 – Motore passo-passo con controller integrato IP65 - NEMA 23/24
Disponibilità
Nella sezione "Download" si trova il manuale tecnico corrispondente al firmware stock. Fare riferimento al nuovo manuale tecnico (FIR-v2139) quando si utilizza Plug & Drive Studio 2.
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Dati tecnici
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Dimensione 60 mm
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Fieldbus CANopen
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Coppia di mantenimento 354 Ncm
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Corrente nominale (RMS) 4.2 A
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Numero di ingressi digitali 6
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Numero di ingressi analogici 1
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Numero di uscite digitali 2
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Lunghezza 116 mm
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Tipo di encoder assoluto a singolo giro
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Peso 1.5 kg
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NEMA 24
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Interfaccia -
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Tensione operativa 12 VDC - 48 VDC
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Corrente di picco (RMS) 4.2 A
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Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile
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Tipo di ingresso analogico 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile
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Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA)
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Encoder
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Risoluzione dell'encoder 1024 Impulsi per giro
Dimensioni
Curve di coppia
Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Coppia
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Potenza in uscita
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Coppia [Nm] a 351.00 giri/min
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4.2A 24V | 1.41 | |||
4.2A 48V | 2.42 | |||
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Scaricamenti
Schede tecniche
Manuali
Certificati
Accessori
Z-K4700/50 | Condensatore |
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ZK-M12-5-2M-1-B-S | Cavo di alimentazione, 2 m |
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ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO diritto, 2m |
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ZK-M12M-M12F-5-500-S | CAN in/out diritto, 0,5 m |
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ZK-M12M-M8F-5-200-S | CAN in uscita diritto, 0,2 m |
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ZK-M12F-M8M-5-200-S | CAN in diritto, 0,2 m |
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ZK-M12-5-2M-1-A-S-M | CAN in uscita, diritto, 2 m |
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ZK-M12-5-2M-1-AFF | CAN in linea retta, 2m |
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Base di conoscenza
NanoJ is a programming language that is integrated in the Plug & Drive Studio software.
The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.
Our application notes show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.
Closed-loop field-oriented control is a method of running stepper motors much like a servo motor, i.e. smoothly, with low resonance and position-controlled.
This interactive, animated demonstration shows how stepper motors work. It starts when you move the "continuous" slider to the left or right. Alternatively, you can also view individual images by clicking the arrows.
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