This application note shows how to establish communication between Nanotec drives via CANopen. NanoJ programming allows you to realize simple master/slave functionalities, such as synchronizing two drives without a PLC.
PD4-EB59CD-E-65-1 – Motore CC senza spazzole con controller integrato IP65 - NEMA 23
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Accessori
| ZK-M12-5-2M-1-B-S | Cavo di alimentazione, 2 m |
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| ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO diritto, 2m |
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| Z-K4700/50 | Condensatore |
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| ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 | EtherCAT in/out diritto, 2m |
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Nella sezione "Download" si trova il manuale tecnico corrispondente al firmware stock. Fare riferimento al nuovo manuale tecnico (FIR-v2139) quando si utilizza Plug & Drive Studio 2.
È possibile configurare questo articolo con altri. Per iniziare, fate clic sul pulsante configura qui sotto.
Dati tecnici
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Dimensione 56 mm
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Fieldbus EtherCAT
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Tensione operativa 12 VDC - 48 VDC
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Coppia nominale 60 Ncm
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Corrente nominale (RMS) 6 A
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Numero di ingressi digitali 6
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Numero di ingressi analogici 1
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Numero di uscite digitali 2
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Encoder
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Risoluzione dell'encoder 1024 Impulsi per giro
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Peso 1.4 kg
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NEMA 23
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Interfaccia -
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Potenza nominale 220 W
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Velocità nominale 3500 giri/min
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Corrente di picco (RMS) 18 A
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Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile
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Tipo di ingresso analogico 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile
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Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA)
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Tipo di encoder assoluto a singolo giro
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Lunghezza 123 mm
Dimensioni
Curve di coppia
Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
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Velocità
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Potenza in uscita
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Efficienza
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Potenza in ingresso
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Perdita di potenza
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Consumo di corrente
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Regione a servizio continuo
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Velocità [rpm] a 1,888.50 Nm
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 48V |
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n/a | ||||||
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Scaricamenti
Schede tecniche
Manuali
Certificati
Accessori
| ZK-M12-5-2M-1-B-S | Cavo di alimentazione, 2 m |
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| ZK-M12-12-2M-1-AFF | IO diritto, 2m |
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| Z-K4700/50 | Condensatore |
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| ZK-M12-4-2M-1-D-RJ45 | EtherCAT in/out diritto, 2m |
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Base di conoscenza
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EtherCAT stands for "Ethernet for Control Automation Technology" and is an Ethernet-based real-time fieldbus protocol. Originally EtherCAT was developed by Beckhoff Automation for automation technology applications. Since 2003 the EtherCAT Technology Group has been managing the advancement of the protocol which also became an official IEC standard in 2005.