The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.
C5-E-2-03 – Controllore/azionamento motore per Modbus RTU o USB
Sotto la voce "Download" è possibile trovare il manuale tecnico corrispondente al firmware in dotazione. Quando si utilizza il Plug & Drive Studio 2, fare riferimento al nuovo manuale (FIR-v2139).
Dati tecnici
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Fieldbus Modbus RTU
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Tensione operativa 12 VDC - 48 VDC
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Corrente di picco (RMS) 30 A
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Numero di ingressi digitali 5
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Numero di ingressi analogici 2
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Numero di uscite digitali 3
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Ingresso encoder
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Uscita freno
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Intervallo di temperatura -10 °C - 40 °C
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Interfaccia USB
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Corrente nominale (RMS) 10 A
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Motori abbinati Motori DC brushless, Motori passo-passo
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Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile
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Tipo di ingresso analogico 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile
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Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA)
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Tipo di segnale dell'encoder incrementale
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Peso 0.27 kg
Dimensioni
Scaricamenti
CAD
Manuali
- Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 316 KB)
- Modbus Registers Application Note (pdf, 237 KB)
- C5-E Modbus RTU/USB Technical Manual (pdf, 5 MB)
- C5-E Modbus RTU/USB Technical Manual Stock Firmware (pdf, 5 MB)
- C5-E Modbus RTU/USB Quick Guide (pdf, 500 KB)
- C5-E Modbus RTU/USB Online Manual
Certificati
Accessori
EB-BRAKE-48V | Modulo freno |
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ZK-PADP-12-500-S | Cavo encoder Contr. 0,5 m |
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ZK-M12-8-2M-2-PADP | Cavo encoder angolato 2m |
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ZK-MCM-12-500-S-JPAD | Cavo encoder NME2/3 0.5m |
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ZK-MCM-12-2.0-S-JPAD | Cavo encoder NME2/3 2.0m |
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ZK-NOE-10-500-S-PADP | Cavo encoder NOE 0.5m |
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ZK-NTO3-10-500-PADP | Cavo encoder NTO3 0.5m |
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ZK-NTO3-10-1000-PADP | Cavo encoder NTO3 1m |
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ZK-WEDL-500-S-PADP | Cavo encoder WEDL 0.5m |
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Z-K4700/50 | Condensatore |
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Z-K10000/100 | Condensatore |
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ZK-MICROUSB | Cavo micro USB da 1.5m |
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ZCPHOFKC-2.5HC-4 * | Spina terminale, 4 pin |
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ZCPHOFK-MC0,5-12 * | Connettore per ingressi/uscite |
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ZCPHOFKC-2.5HC-2 * | Spina terminale, 2 poli |
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ZCPHOFK-MC0.5-2 * | Connettore a spina |
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Base di conoscenza
Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.