NanoLib per l'integrazione software dei controller

La libreria software NanoLib facilita l'integrazione dei controller di motori Nanotec nelle strutture software esistenti. Può essere messa in funzione direttamente e contiene tutte le funzionalità necessarie per comunicare con i nostri Controller via CANopen, Modbus RTU

Ultima versione 1.3.0

Scaricamento(i) c++ 1.3.0 (zip, 19 MB)

c# 1.3.0 (zip, 10 MB)

Java 1.3.0 (zip, 30 MB)

Pitone 1.3.0 (zip, 25 MB)
Sistemi operativi Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS

Tutte le versioni

Versione	Sistemi operativi	Manuale
1.3.0 c++ (zip, 19 MB) 1.3.0 c# (zip, 10 MB) 1.3.0 Java (zip, 30 MB) 1.3.0 Pitone (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	Manuale d'uso di NanoLib C++ 1.4.2 (pdf, 593 KB) Manuale d'uso di NanoLib Java 1.1.2 (pdf, 549 KB) Manuale d'uso di NanoLib Python 1.3.2 (pdf, 548 KB)
1.2.1 c++ (zip, 28 MB) 1.2.1 c# (zip, 8 MB) 1.2.1 Java (zip, 40 MB) 1.2.1 Pitone (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	Manuale d'uso di NanoLib C++ 1.4.1 (pdf, 592 KB) Manuale d'uso di NanoLib C# 1.3.1 (pdf, 564 KB) Manuale d'uso NanoLib Java 1.1.1 (pdf, 549 KB) Manuale d'uso NanoLib Python 1.3.1 (pdf, 547 KB)
1.2.0 c++ (zip, 28 MB) 1.2.0 c# (zip, 7 MB) 1.2.0 Java (zip, 40 MB) 1.2.0 Pitone (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	Manuale d'uso di NanoLib C++ 1.4.0 (pdf, 592 KB) Manuale d'uso di NanoLib C# 1.3.0 (pdf, 564 KB) Manuale d'uso di NanoLib Java 1.1.0 (pdf, 549 KB) Manuale d'uso di NanoLib Python 1.3.0 (pdf, 547 KB)
1.1.3 c++ (zip, 85 MB) 1.1.3 c# (zip, 11 MB) 1.1.3 java (zip, 81 MB) 1.1.3 Pitone (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS, 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	Manuale d'uso di NanoLib C++ 1.3.3 (pdf, 583 KB) Manuale d'uso di NanoLib C# 1.2.3 (pdf, 558 KB) Manuale d'uso di NanoLib Java 1.0.3 (pdf, 536 KB) Manuale d'uso di NanoLib Python 1.2.3 (pdf, 542 KB)
1.1.2 c++ (zip, 82 MB) 1.1.2 c# (zip, 11 MB) 1.1.2 java (zip, 79 MB) 1.1.2 Pitone (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS	Manuale d'uso di NanoLib C++ 1.3.2 (pdf, 580 KB) Manuale d'uso di NanoLib C# 1.2.2 (pdf, 557 KB) Manuale d'uso di NanoLib Java 1.0.2 (pdf, 535 KB) Manuale d'uso di NanoLib Python 1.2.2 (pdf, 541 KB)
1.1.1 c++ (zip, 27 MB) 1.1.1 c# (zip, 7 MB) 1.1.1 java (zip, 39 MB) 1.1.1 Pitone (zip, 24 MB)	Windows 10 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS	Manuale d'uso di NanoLib C++ 1.3.1 (pdf, 580 KB) Manuale d'uso di NanoLib C# 1.2.1 (pdf, 556 KB) Manuale d'uso di NanoLib Java 1.0.1 (pdf, 535 KB) Manuale d'uso di NanoLib Python 1.2.1 (pdf, 541 KB)
1.0.1 (zip, 38 MB)	Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS	NanoLib User Manuals 1.0.1 (zip, 1 MB)
0.8.0 (zip, 22 MB)	Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS	NanoLib User Manuals 0.8.0 (zip, 1 MB)
0.7.1 (zip, 11 MB)	Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS	NanoLib User Manuals 0.7.1 (zip, 1 MB)
0.7.0 (zip, 9 MB)	Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS	NanoLib User Manuals 0.7.0 (zip, 2 MB)

NanoLib Example Programs

The NanoLib software library simplifies the integration of Nanotec’s motor controllers/drives into existing software infrastructures. The example program available under Downloads shows how to establish the connection, while the examples below illustrate how to additionally turn the motor using NanoLib.

Profile velocity mode	The motor is switched on and briefly turns in both directions.	9 KB
Profile position mode	In this mode the motor is switched on and briefly moves back and forth between two positions.	9 KB

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